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龙图腾网获悉昆山睿力得自动化技术有限公司申请的专利一种衬套识别装置及识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114812412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210339634.4，技术领域涉及：G01B11/08；该发明授权一种衬套识别装置及识别方法是由周文双设计研发完成，并于2022-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种衬套识别装置及识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种衬套识别装置及识别方法，包括底座、支撑机构、直径检测机构和高度检测机构；所述支撑机构安装于底座上，用于承载待检测的衬套；所述直径检测机构包括夹爪气缸、夹爪和第一激光传感器，所述夹爪气缸用于驱动夹爪夹持于衬套外表面，所述第一激光传感器用于测量夹爪位移以检测衬套直径；所述高度检测机构包括第二激光传感器，所述第二激光传感器用于检测衬套高度。本发明能够自动识别衬套是否符合本工作站的要求，避免人工上料时出现上错料的问题，节省人力，提高了生产效率，且结构简单，制造成本低，实用性强。

本发明授权一种衬套识别装置及识别方法在权利要求书中公布了：1.一种衬套识别装置，其特征在于，包括底座、支撑机构、直径检测机构、高度检测机构和就位检测机构； 所述支撑机构安装于底座上，用于承载待检测的衬套； 所述支撑机构包括与底座固定连接的下支撑板、与下支撑板固定连接的上支撑板以及固定于上支撑板顶部的承载座； 所述承载座包括底板、第一流道侧板、第二流道侧板和L型挡板，所述底板与上支撑板垂直连接，所述第一流道侧板和第二流道侧板相对设于底板的两侧，所述第一流道侧板和第二流道侧板的一端开口，另一端以L型挡板封闭，所述L型挡板面向开口端的一侧设有弧形面以适应衬套，所述L型挡板的弧形面上方还设有用于对衬套进行限位的限位块； 所述直径检测机构包括夹爪气缸、夹爪和第一激光传感器，所述夹爪气缸用于驱动夹爪夹持于衬套外表面，所述第一激光传感器用于测量夹爪位移以检测衬套直径； 所述高度检测机构包括第二激光传感器，所述第二激光传感器用于检测衬套高度； 所述就位检测机构用于检测衬套是否就位，包括第三激光传感器； 所述底座设有位于支撑机构两侧的两个安装座，两个安装座内分别安装有第一导向柱和第二导向柱；所述第一激光传感器为激光位移传感器且通过第一安装架安装于第一导向柱上；所述第二激光传感器为一组对射式光电传感器且通过第二安装架分别安装于第一导向柱和第二导向柱上；所述第三激光传感器为一组对射式光电传感器且通过第三安装架分别安装于第一导向柱和第二导向柱上。

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