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龙图腾网获悉峰岧科技(上海)有限公司申请的专利电机控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114826072B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210359945.7，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权电机控制方法、装置、设备及存储介质是由蔡坤旺;何资;罗薛;毕磊;毕超设计研发完成，并于2022-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机控制方法、装置、设备及存储介质，涉及电机控制技术领域，该方法包括：获取电机的速度反馈信号和速度给定信号；基于速度反馈信号和速度给定信号之间的相位差生成第一参考信号；基于速度反馈信号和速度给定信号之间的频率差生成第二参考信号；将第一参考信号和第二参考信号进行合成，获得第三参考信号；基于第三参考信号进行空间矢量坐标变换，获得驱动信号；利用驱动信号驱动电机，使速度反馈信号和速度给定信号同相。本发明利用速度反馈信号和速度给定信号之间的相位差对FOC控制中的交轴电压进行修正，从而调整电机的驱动信号，使速度反馈信号和速度给定信号实现锁相，提高电机速度控制的精度和稳定性。

本发明授权电机控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机控制方法，其特征在于，所述电机控制方法包括： 获取电机的速度反馈信号和速度给定信号； 基于所述速度反馈信号和所述速度给定信号之间的相位差生成第一参考信号； 基于所述速度反馈信号和所述速度给定信号之间的频率差生成第二参考信号； 将所述第一参考信号和所述第二参考信号进行合成，获得第三参考信号； 基于所述第三参考信号进行空间矢量坐标变换，获得驱动信号，其中，所述空间矢量坐标变换包括Park逆变换和Clark逆变换； 利用所述驱动信号驱动所述电机，使所述速度反馈信号和所述速度给定信号同相； 所述基于所述第三参考信号进行空间矢量坐标变换，获得驱动信号包括： 获取直轴电流参考信号和所述电机反馈的直轴电流反馈信号； 将所述直轴电流参考信号和所述直轴电流反馈信号，输入至第四比例积分控制器，获得直轴电压信号； 将所述第三参考信号作为交轴电压信号，并对所述直轴电压信号和所述交轴电压信号进行空间矢量坐标变换，获得驱动信号。

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