阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司叶腾驹获国家专利权
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龙图腾网获悉阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司申请的专利碰撞风险检测方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115140034B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210737645.8，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权碰撞风险检测方法、装置及设备是由叶腾驹;郑仁杰;陈俊波设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本碰撞风险检测方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了碰撞风险检测方法、装置及设备。其中，所述方法包括：识别自车行驶道路上的障碍物；预测障碍物的第一未来运动轨迹；获取自车的第二未来运动轨迹；根据第一未来运动轨迹和第二未来运动轨迹，获取自车与障碍物发生碰撞的风险值。采用这种处理方式，使得通过概率方法量化车辆在道路上行驶的碰撞风险，这样就不依赖于地图建模，同时又不要求安全员进行强行接管，只要在特定情况下给出安全员确认已收到预警的反馈，在得到反馈的情况下，不改变自动驾驶行为，避免过多耗费人力接管。
本发明授权碰撞风险检测方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种碰撞风险检测方法，其特征在于，包括： 识别自车行驶道路上的障碍物； 预测障碍物在未来时间段的第一运动轨迹；所述第一运动轨迹包括：障碍物在时间点所处的位置信息，位置分布协方差信息； 获取自车在未来时间段的第二运动轨迹； 根据第一运动轨迹和第二运动轨迹，获取自车与障碍物在未来时间段发生碰撞的风险值，包括：根据第二运动轨迹，确定自车在未来时间段内的各个时间点的位置信息；针对任意时间点，执行如下处理：通过蒙特卡洛算法，根据所述时间点对应的协方差信息和位置信息，对所述时间点对应的障碍物位置进行采样；针对与所述时间点对应的障碍物的各采样位置，根据障碍物位置信息和自车位置信息，获取与时间点对应的自车与障碍物发生碰撞的位置点数量信息；根据障碍物位置采样数量信息和发生碰撞的位置点数量信息，获取自车与障碍物在所述时间点发生碰撞的风险值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路969号3幢5层516室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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