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龙图腾网获悉医疗显微器具股份公司申请的专利用于机器人手术系统的无菌主输入手柄组件和用于无菌主输入手柄的手术盖布获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115151216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180013931.3，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权用于机器人手术系统的无菌主输入手柄组件和用于无菌主输入手柄的手术盖布是由马西米利亚诺·思米;费德里科·蒙特纳尼设计研发完成，并于2021-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于机器人手术系统的无菌主输入手柄组件和用于无菌主输入手柄的手术盖布在说明书摘要公布了：一种无菌主输入手柄组件302包括：非无菌操纵器310；无菌手术盖布303，该无菌手术盖布遮盖所述非无菌操纵器310；至少一个无菌附件306，该至少一个无菌附件适用于形成无菌主输入手柄组件302的用于外科医生的手指的无菌接合部；其中：所述至少一个无菌附件306越过所述无菌手术盖布303与所述非无菌操纵器310机械接合；所述至少一个无菌附件306覆盖无菌手术盖布303的外表面305的至少一部分；所述至少一个无菌附件306包括形成所述无菌接合部的至少一个表面307，以使外科医生的手指越过所述无菌手术盖布303来操纵非无菌操纵器310。

本发明授权用于机器人手术系统的无菌主输入手柄组件和用于无菌主输入手柄的手术盖布在权利要求书中公布了：1.一种无菌主输入手柄组件302，包括： -非无菌操纵器310； -无菌手术盖布303，所述无菌手术盖布遮盖所述非无菌操纵器310； -所述无菌主输入手柄组件302机械地不接地，且包括被设计为由跟踪系统339跟踪的特征，以确定所述无菌主输入手柄组件302在预定工作体积320内的位置和或取向，从而控制至少一个成对式从手术器械337； 其特征在于， -所述无菌主输入手柄组件302还包括至少一个无菌附件306，所述至少一个无菌附件适用于形成所述无菌主输入手柄组件302的用于外科医生的手指的无菌接合部； -所述至少一个无菌附件306越过所述无菌手术盖布303与所述非无菌操纵器310机械接合； -所述至少一个无菌附件306覆盖所述无菌手术盖布303的外表面305的至少一部分； -所述至少一个无菌附件306包括形成所述无菌接合部的至少一个接合表面307，以使所述外科医生的手指越过所述无菌手术盖布303来操纵所述非无菌操纵器310； -所述至少一个无菌附件306形成无菌握柄； -所述无菌主输入手柄组件302包括另外的第二无菌附件，以便具有至少两个无菌附件306，所述无菌附件和所述另外的第二无菌附件提供两个相对的接合表面307、307'，以便所述外科医生的手指越过所述无菌手术盖布303来抓握所述非无菌操纵器310； -所述无菌主输入手柄组件302包括所述两个相对的接合表面307、307'之间的自由度。

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