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龙图腾网获悉江苏开璇智能科技有限公司申请的专利一种扁平轻量化谐波减速关节模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115163781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210790003.4，技术领域涉及：F16H49/00；该发明授权一种扁平轻量化谐波减速关节模组是由鄢旋;李健;储建华;蒯佳君;王继超;韦汉培设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扁平轻量化谐波减速关节模组在说明书摘要公布了：本发明公开了一种扁平轻量化谐波减速关节模组，包括：动力件，其包括机壳和无框电机件，无框电机件设置在机壳上，以提供旋转扭矩；谐波减速输出件，其包括谐波减速件和输出件，谐波减速件设置在机壳内，并且谐波减速件与无框电机件连接，输出件设置在机壳上，并且输出件将谐波减速件减速后输出扭矩；驱动控制编码一体件，其包括编码器码盘和驱动控制编码器一体板，编码器码盘设置在无框电机件上，驱动控制编码器设置在机壳上，编码器码盘和驱动控制编码器一体板配合构成编码器和驱动器二合一的数据采集与处理组合体。本发明结构紧凑、设计合理、体积小、占用空间小、重量轻、集成度高和安装使用方便。

本发明授权一种扁平轻量化谐波减速关节模组在权利要求书中公布了：1.一种扁平轻量化谐波减速关节模组，其特征在于，包括： 动力件，其包括机壳和无框电机件，所述无框电机件设置在所述机壳上，以提供旋转扭矩； 谐波减速输出件，其设置在所述机壳上，其包括谐波减速件和输出件，所述谐波减速件设置在所述机壳内，并且所述谐波减速件与所述无框电机件连接，所述输出件设置在所述机壳上，并且所述输出件将所述谐波减速件减速后输出扭矩； 驱动控制编码一体件，其设置在所述机壳上，其包括编码器码盘和驱动控制编码器一体板，所述编码器码盘设置在所述无框电机件上，所述驱动控制编码器设置在所述机壳上，所述编码器码盘和所述驱动控制编码器一体板配合构成编码器和驱动器二合一的数据采集与处理组合体； 所述机壳包括电机机壳和后端盖，所述后端盖紧固在所述电机机壳一端口上；所述无框电机件包括定子、转子安装件和转子组件，所述定子安装在所述电机机壳一端腔体内，所述转子安装件设置在所述电机机壳另一端腔体内，所述转子组件设置在所述转子安装件内；所述转子安装件包括角接触球轴承和挡圈，所述角接触球轴承嵌装在所述电机机壳另一端腔体内，所述挡圈紧固在所述电机机壳另一端口上，使所述挡圈压在所述角接触球轴承的外圈自由端面上；所述角接触球轴承设置有多个，多个所述角接触球轴承背对背贴合嵌装在所述电机机壳另一端腔体内；所述转子组件包括转轴和螺母挡圈，所述转轴一端嵌装在所述角接触球轴承内圈，所述转轴另一端嵌装在所述定子内，所述螺母挡圈套装在所述转轴一端上，并且所述螺母挡圈与所述转轴一端外螺纹配合，同时所述螺母挡圈端面紧紧抵在所述角接触球轴承的内圈自由端上；所述转轴与所述电机机壳另一端面之间设置有一组迷宫密封；所述谐波减速件包括谐波减速器和安装板，所述谐波减速器的刚轮紧固在所述电机机壳另一端面上，所述谐波减速器的柔轮嵌装在所述刚轮内，所述谐波减速器的波发生器嵌装在所述柔轮内，并且所述波发生器套装在所述转轴一端上；所述安装板紧固在所述转轴一端面上，使所述安装板紧紧抵在所述波发生器上。

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