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龙图腾网获悉东莞市本末科技有限公司申请的专利绕线机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115242042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210779527.3，技术领域涉及：H02K15/085；该发明授权绕线机械手是由郁亚南;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本绕线机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及绕线技术领域，具体涉及一种绕线机械手，包括放置位、引线装置、导线装置、及绕线定位装置，放置位用于铁芯固定，引线装置朝向放置位，绕线定位装置用于铁芯绕线时定位，引线装置具有连接位，导线装置包括绕线元件、及平衡元件，绕线元件与平衡元件对称安装在连接位，绕线元件朝向放置位延伸，连接位旋转带动绕线元件和平衡元件旋转，绕线元件旋转将线绕设在铁芯上。本发明解决了现有只有单个绕线臂在绕线中平衡性差，只能通过较慢的速度绕线的问题，采用对称设置的平衡结构，可实现高速绕线，高速绕线提升生产效率。

本发明授权绕线机械手在权利要求书中公布了：1.一种绕线机械手，用于铁芯绕线，其特征在于：包括放置位、引线装置、导线装置、及绕线定位装置，所述放置位用于铁芯固定，所述引线装置朝向放置位，所述绕线定位装置用于铁芯绕线时定位，所述引线装置具有连接位，所述导线装置包括绕线元件、及平衡元件，所述绕线元件与平衡元件对称安装在连接位，所述绕线元件朝向放置位延伸，所述连接位旋转带动绕线元件和平衡元件旋转，所述绕线元件旋转将线绕设在铁芯上； 所述放置位包括用于铁芯固定的固定组件、及用于铁芯外周固定的定位压件，所述定位压件设有压槽，所述压槽用于铁芯的外周定位，所述压槽内设有定位压块，所述定位压块对应铁芯设有压件槽，所述压件槽用于铁芯压紧定位； 所述引线装置包括绕线驱动部，所述连接位固定连接于绕线驱动部，所述连接位开设有斜台，所述斜台开设有固定槽，所述绕线元件可调节安装在固定槽上，所述绕线元件设有过线孔，所述过线孔连通有绕线环； 所述绕线定位装置包括绕线定位架、安装在绕线定位架的第一定位组件以及第二定位组件，所述第一定位组件用于铁芯的的两侧面固定，所述第二定位组件用于铁芯上下表面固定；所述第一定位组件包括第一滑块、连接于第一滑块的第一缓冲元件、连接于安装座的定位导向块、及连接于定位导向块并与第一缓冲元件抵接的第一定位元件； 所述第二定位组件包括上定位爪以及下定位爪，所述上定位爪与下定位爪为对称、且可滑动安装在定位滑轨，所述上定位爪设有上滑动件，所述下定位爪设有下滑动件，所述上滑动件与下滑动件之间设有拉力元件连接； 所述第一滑块上下两侧分别设有第一推动台和第二推动台，所述上滑动件对应第一推动台设有第一推动滑轮，所述下滑动件对应第二推动台设有第二推动滑轮； 所述第一推动台推动第一推动滑轮使得上滑动件带动上定位爪沿定位滑轨移动；所述第二推动台推动第二推动滑轮使得下滑动件带动下定位爪沿定位滑轨移动。

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