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龙图腾网获悉中国电力科学研究院有限公司申请的专利基于自适应控制特性的水轮机一次调频控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115263643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111467477.7，技术领域涉及：F03B11/00；该发明授权基于自适应控制特性的水轮机一次调频控制方法及系统是由邓友汉;黄兴;蔡卫江;余志强;于大海;周成;霍承祥;陶向宇;夏潮设计研发完成，并于2021-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自适应控制特性的水轮机一次调频控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自适应控制特性的水轮机一次调频控制方法，包括：建立水轮机调速器模型；将机组历史运行曲线或预设理论曲线写入到包括水轮机水头、开度、功率的三维曲线函数库中；当接收到调频指令时，基于水轮机调速器模型，确定一次调频功率变化量指令，并将一次调频功率变化量指令分成第一指令和第二指令；基于第一指令，根据当前的三维曲线函数得出导叶开度变化量ΔGV1；将第二指令叠加至功率PID入口处，以获取执行机构变化分量ΔGV2；根据ΔGV1和ΔGV2，确定一次调频的执行机构变化总量ΔGV；根据导叶开度变化量ΔGV1和执行机构变化总量ΔGV的比值，确定水头最优值、开度最优值和功率最优值，并对三维曲线函数进行调整，以实现一次调频控制。

本发明授权基于自适应控制特性的水轮机一次调频控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应控制特性的水轮机一次调频控制方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1，建立功率模式下一次调频的水轮机调速器模型； 步骤2，将机组历史运行曲线或预设理论曲线写入到包括水轮机水头、开度、功率的三维曲线函数库中； 步骤3，当接收到调频指令时，基于所述水轮机调速器模型，根据并网机组频率与额定频率差值确定一次调频功率变化量指令，并将所述一次调频功率变化量指令分成第一指令和第二指令； 步骤4，基于所述第一指令，根据当前的三维曲线函数得出在当前水头和导叶开度下一次调频功率变化量所对应的导叶开度变化量ΔGV1； 步骤5，将所述第二指令叠加至功率PID入口处，以获取执行机构变化分量ΔGV2； 步骤6，根据所述导叶开度变化量ΔGV1和执行机构变化分量ΔGV2的和，确定一次调频的执行机构变化总量ΔGV，并将所述执行机构变化总量ΔGV作用在执行机构上； 步骤7，根据导叶开度变化量ΔGV1和执行机构变化总量ΔGV的比值，确定水头最优值、开度最优值和功率最优值，并根据所述水头最优值、开度最优值和功率最优值对所述三维曲线函数进行调整，以实现一次调频控制； 其中，所述根据导叶开度变化量ΔGV1和执行机构变化总量ΔGV的比值，确定水头最优值、开度最优值和功率最优值，包括： 当当前的导叶开度变化量ΔGV1和执行机构变化总量指令ΔGV的比值大于预设阈值时，确定当前的水头、开度和功率三维曲线数据组为满足水轮机一次调频自适应控制的水头最优值、开度最优值和功率最优值； 若当前的导叶开度变化量ΔGV1和执行机构变化总量指令ΔGV的比值小于等于预设阈值，则返回步骤7重新计算，直至当前的导叶开度变化量ΔGV1和执行机构变化总量指令ΔGV的比值大于预设阈值时，确定当前的水头、开度和功率三维曲线数据组为满足水轮机一次调频自适应控制的水头最优值、开度最优值和功率最优值。

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