重庆长安新能源汽车科技有限公司王乔木获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安新能源汽车科技有限公司申请的专利一种车载道路坑洼识别方法、系统及汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115273023B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210796921.8，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种车载道路坑洼识别方法、系统及汽车是由王乔木;郑兴;何纯华;赵曜设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车载道路坑洼识别方法、系统及汽车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车载道路坑洼识别方法、系统及汽车，方法在于：摄像头实时采集前方道路的数据；判断前方道路是否存在遮掩车辆；若不存在遮掩车辆，则基于前方的道路图像信息，判断前方道路是否存在坑洼；若存在遮掩车辆，则基于遮掩车辆的抖动幅度，判断前方道路是否存在坑洼。本发明基于视觉识别技术，基于实时的路况进行坑洼的判断，具有较好的实时性，同时将路况分为两种场景，并针对两种场景区分识别方式，提高了识别的准确率，进而使得本方法和系统能够在全路况下对道路坑洼风险进行分析和预警，提高自动驾驶时坑洼路段上的舒适性和安全性。
本发明授权一种车载道路坑洼识别方法、系统及汽车在权利要求书中公布了：1.一种车载道路坑洼识别方法，其特征在于： 摄像头实时采集前方道路的数据； 判断前方道路是否存在遮掩车辆； 若不存在遮掩车辆，则基于前方的道路图像信息，判断前方道路是否存在坑洼； 若存在遮掩车辆，则基于遮掩车辆的抖动幅度，判断前方道路是否存在坑洼； 其中，所述若存在遮掩车辆，则基于遮掩车辆的抖动幅度，判断前方道路是否存在坑洼的方法在于： 获取摄像头拍摄的前方的视频，读取视频的每一帧图像并显示； 框选每一帧图像的遮掩车辆，若满足下式，则认为前方道路存在坑洼，否则不存在坑洼； Hn+1-Hn≥H设定， 其中，Hn＝Ln1-Ln2； Ln1表示遮掩车辆最左边的点与最右边的点的距离； Ln2表示遮掩车辆最上边的点与最下边的点的距离； n表示帧数； H设定表示第二设定值。
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