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龙图腾网获悉中国联合网络通信集团有限公司申请的专利无人机协同应用方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115309187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211082823.4，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权无人机协同应用方法、系统、电子设备及存储介质是由刘牧洲;魏进武;周晶;张成岩设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机协同应用方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供一种无人机协同应用方法、系统、电子设备及存储介质，以解决无人机和机巢灵活性不足和相互间协作性较差的问题，所述方法包括：接收用户端的飞行应用计划请求；将审核结果发送到用户端，使其向第一机巢发送作业内容，使第一机巢放飞第一无人机，将第一无人机的飞行状况回传到指挥中心服务端；根据第一无人机飞行状况和飞行应用计划，向第二机巢发送飞行指令，使其放飞第二无人机，将第二无人机的飞行状况回传到指挥中心服务端；向第二机巢发送接机凭证，并向第一无人机发送包括接机凭证、第二机巢公网地址的降落指令，使第一无人机发送接机凭证到第二机巢，由其核验通过后，引导降落。从而提高无人机的灵活性和协同能力。

本发明授权无人机协同应用方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机协同应用方法，其特征在于，应用于指挥中心服务端，所述方法包括： 接收用户端发送的飞行应用计划请求； 对所述飞行应用计划进行审核； 在审核通过后将审核结果发送到用户端，使用户端向第一机巢发送飞行应用计划对应的作业内容，以使第一机巢在接收到所述作业内容后放飞第一无人机，接收第一无人机传回的第一无人机飞行状况，并向指挥中心服务端回传所述第一无人机飞行状况； 当第一无人机需要充电或其他原因需要降落，需要其他无人机接力完成后续作业内容时，根据所述第一无人机飞行状况和所述飞行应用计划，寻找到第一无人机当前位置附近的第二机巢，向第二机巢发送第二无人机飞行指令，以使所述第二机巢放飞第二无人机，通过第二无人机执行后续作业任务，接收第二无人机传回的第二无人机飞行状况，并将所述第二无人机飞行状况回传到指挥中心服务端； 根据所述第一无人机飞行状况向第二机巢发送接机指令，所述接机指令中包括接机凭证，并向第一无人机发送降落指令，所述降落指令包括接机凭证、第二机巢公网地址和第二机巢位置，以使第一无人机到达第二机巢位置，由第一无人机的5G机载终端自配置地址，通过所述第二机巢公网地址与第二机巢联系，并发送接机凭证到第二机巢，由第二机巢根据其从指挥中心服务端接收到的接机凭证对第一无人机发送的接机凭证核验，并在核验通过后，向第一无人机发送允许降落信息，引导第一无人机降落至第二机巢。

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