北京理工大学;慧动星球(北京)科技有限公司吕超获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学;慧动星球(北京)科技有限公司申请的专利一种驾驶员注意视点快速预测方法、系统及其应用获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115346186B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211023241.9,技术领域涉及:G06V20/56;该发明授权一种驾驶员注意视点快速预测方法、系统及其应用是由吕超;崔格格;孟相浩;龚建伟;冯悦设计研发完成,并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种驾驶员注意视点快速预测方法、系统及其应用在说明书摘要公布了:本发明涉及一种驾驶员注意视点快速预测方法、系统及其应用,属于视点预测技术领域。先获取驾驶员视野图像,再利用特征提取模型对驾驶员视野图像进行特征提取,得到不同尺度的第一特征图和第二特征图,特征提取模型采用MobileNetV3网络,最后以第一特征图和第二特征图为输入,利用注意视点预测模型预测得到驾驶员注意视点,从而减少干扰信息,避免重复处理,解决驾驶员的注意视点识别准确性差、速度慢的问题。
本发明授权一种驾驶员注意视点快速预测方法、系统及其应用在权利要求书中公布了:1.一种驾驶员注意视点快速预测方法,其特征在于,所述快速预测方法包括: 获取驾驶员视野图像; 利用特征提取模型对所述驾驶员视野图像进行特征提取,得到不同尺度的第一特征图和第二特征图;所述特征提取模型采用MobileNetV3网络; 以所述第一特征图和所述第二特征图为输入,利用注意视点预测模型预测得到驾驶员注意视点; 在以所述第一特征图和所述第二特征图为输入,利用注意视点预测模型预测得到驾驶员注意视点之前,所述快速预测方法还包括:训练得到注意视点预测模型,具体包括: 获取数据集;所述数据集包括多个训练用驾驶员视野图像以及每一所述训练用驾驶员视野图像对应的训练用第一特征图、训练用第二特征图和训练用驾驶员注意视点; 构建初始预测模型; 利用所述数据集对所述初始预测模型进行训练,得到注意视点预测模型,具体包括:将所述数据集分为训练集和验证集;以所述训练集作为所述初始预测模型的输入,利用二元交叉熵损失函数计算得到训练损失值;根据所述训练损失值,利用Adam优化器对所述初始预测模型的参数进行更新,得到更新后预测模型;以所述验证集作为所述更新后预测模型的输入,利用所述二元交叉熵损失函数计算得到验证损失值;判断当前迭代以前的连续N次迭代的所述验证损失值是否呈下降趋势,得到第一判断结果;若所述第一判断结果为否,则结束迭代,以所述更新后预测模型作为注意视点预测模型;若所述第一判断结果为是,则判断是否达到预设迭代终止条件;若是,则结束迭代,以所述更新后预测模型作为注意视点预测模型;若否,则以所述更新后预测模型作为下一迭代中的初始预测模型,返回“将所述数据集分为训练集和验证集”的步骤。
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