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龙图腾网获悉苏州瀚川智能科技股份有限公司申请的专利一种执行圆柱电池制程的自动化生产流水线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115377476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211055247.4，技术领域涉及：H01M10/04；该发明授权一种执行圆柱电池制程的自动化生产流水线是由李昱东设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种执行圆柱电池制程的自动化生产流水线在说明书摘要公布了：本发明涉及一种执行圆柱电池制程的自动化生产流水线，属于电池生产制造技术领域。本自动化生产流水线主要包括平皮带输送线底座、平皮带输送线、杯型载具、夹爪载具、入壳装置、滚槽装置、负极焊接装置、正极盖帽焊接装置、注液装置、封口装置、蹲封装置与装盘装置；圆柱电池制程的依序为入壳、滚槽、负极焊接、正极盖帽焊接、注液、封口、蹲封与装盘；本发明改善了传统制造电池的流程，并整合了圆柱电池制程工艺于自动化生产流水线中，除了可以视圆柱电池壳的加工程度放入平皮带输送线指定位置继续加工外，还设置了检测机构即时检测以淘汰不合格的半成品，实现低人力需求、低生产成本浪费、高生产效率与整齐一致的产品质量。

本发明授权一种执行圆柱电池制程的自动化生产流水线在权利要求书中公布了：1.一种执行圆柱电池制程的自动化生产流水线，其特征在于，主要包括平皮带输送线底座1、平皮带输送线2、杯型载具、夹爪载具3、入壳装置A、滚槽装置B、负极焊接装置、正极盖帽焊接装置C、注液装置D、封口装置E、蹲封装置F与装盘装置G； 所述平皮带输送线底座1设置于平皮带输送线2下，放置至少一个杯型载具，杯型载具可置于平皮带输送线底座1上，承载进行制程的电芯或电池壳体； 所述入壳装置A、负极焊接装置、滚槽装置B、正极盖帽焊接装置C、注液装置D、封口装置E、蹲封装置F与装盘装置G沿平皮带输送线2输送方向依序设置；所述入壳装置A、滚槽装置B、正极盖帽焊接装置C、封口装置E与蹲封装置F内均设置至少一个夹爪载具3以输送圆柱电池壳于装置内进行加工； 所述夹爪载具3配置于入壳装置A、滚槽装置B、正极盖帽焊接装置C、封口装置E及蹲封装置F中，用以实现圆柱电池的定位与移载操作； 所述入壳装置A具有环形输送线A4、空壳振动盘A8、CCD图像传感器AA203、负极绝缘垫入壳机构A4及负极绝缘垫压靠机构A5与入壳移载机构A6，用于自动完成电芯与负极绝缘垫的装入作业与合格空壳的检测筛选； 所述滚槽装置B包括滚槽机构B2、点胶机构B3、高度检测机构B4与视觉检测装置B5，实现电池壳体的定位滚槽与缺陷检测； 所述注液装置D包括称重机构ID1、称重机构IID4和注液机构D3，用以筛选未达注液标准之不良品； 所述封口装置E包含电测模块E6，用以进行成品品质检测并淘汰不良品； 所述蹲封装置F于圆柱电池封口后进行防锈油涂布与高度尺寸校正作业； 所述装盘装置G包含空盒提升机构G1与电池入盒机构G2，用以将合格成品推入电池盒中完成收纳； 所述执行圆柱电池制程的步骤如下： 步骤一、入壳装置A透过CCD图像传感技术筛选合格的圆柱电池空壳并依序装入负极绝缘垫与电芯，完成入壳的圆柱电池壳会被移载到平皮带输送线2上输送至负极焊接装置； 步骤二、滚槽装置B对圆柱电池壳实施滚槽，并于圆柱电池壳顶部点胶，最后实施高度检测与视觉检测以检测滚槽成果并淘汰不良品，通过检测的圆柱电池壳会被移载至平皮带输送线2上送至滚槽装置B； 步骤三、负极焊接装置对圆柱电池壳实施点底焊接，完成负极焊接的圆柱电池壳会被移载至平皮带输送线2上送至正极盖帽焊接装置C； 步骤四、正极盖帽焊接装置C将正极盖帽压在圆柱电池壳内电芯的极耳实施正极盖帽焊接，完成正极盖帽焊接的圆柱电池壳会被移载至平皮带输送线2上送至注液装置D； 步骤五、注液装置D会对圆柱电池壳注入电池液，然后透过秤量圆柱电池壳的前后重量以筛选淘汰不良品，通过检测的圆柱电池壳会被移载至平皮带输送线2上送至封口装置E； 步骤六、封口装置E会将圆柱电池壳上与极耳焊接好的正极盖帽压入圆柱电池壳中，然后配合电池压模完成圆柱电池壳封口，最后检测圆柱电池的电压与内电阻以淘汰不良品，通过检测的圆柱电池会被移载至平皮带输送线2上送至蹲封装置F； 步骤七、蹲封装置F会对圆柱电池的顶部涂上防锈油以执行基本保养，然后对圆柱电池的顶部进行蹲封以确保圆柱电池的高度尺寸符合规范，最后测量圆柱电池高度以淘汰不良品，通过检测的圆柱电池会被移载至平皮带输送线2上送至装盘装置G； 步骤八、装盘装置G会将空盒提升至平皮带输送线2一侧，然后将平皮带输送线2上的圆柱电池推入盒中，至此完成本自动化生产流水线的所有实施步骤。

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