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龙图腾网获悉中国科学院电工研究所申请的专利基于定转子本征特征的永磁同步电机建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115378326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211145000.1，技术领域涉及：H02P21/12；该发明授权基于定转子本征特征的永磁同步电机建模方法是由张剑设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于定转子本征特征的永磁同步电机建模方法在说明书摘要公布了：本发明属于永磁同步电机控制领域，具体涉及了一种基于定转子本征特征的永磁同步电机建模方法，旨在解决现有永磁同步电机建模中关键参量难以精确获取，电机的线性及非线性解析模型建模难度高、代表性差的问题。本发明包括：通过绕组函数Na,b,ca,b,cγ、倒气隙函数g‑1‑1γ,θ以及空载气隙磁密Bgapgapγ,θ等三项本征特征对永磁同步电机进行精确描述，综合考虑永磁同步电机的定子绕组非正弦分布及转子磁场谐波等非理想因素影响，构建永磁同步电机的线性以及非线性解析模型。本发明确立了电机结构、材料物性等因素与电机解析模型间的对应关系，通过已知的电机本征参数可以实现对所建立的解析模型中相关参量的求解，有效的解决了模型参量精确获取的难题，提高了永磁同步电机的模型准确度。

本发明授权基于定转子本征特征的永磁同步电机建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于定转子本征特征的永磁同步电机建模方法，其特征在于，所述永磁同步电机建模方法包括： 步骤S10，基于法拉第定律构建三相永磁同步电机在自然坐标系下的定子电压方程及磁链方程； 步骤S20，对于采用三相对称、正弦分布绕组的永磁同步电机，以a相绕组为参考点，求解获得绕组函数的基波表达式和倒气隙函数表达式；对于绕组非正弦分布的永磁同步电机，以a相绕组为参考点，求解获得绕组函数的谐波表达式； 步骤S30，基于所述绕组函数的基波表达式，以定子a相轴线位置作为空间位置的起点，求解电机线性定子电感；基于所述绕组函数的谐波表达式，求解电机非线性定子电感； 步骤S40，将永磁同步电机的转子磁场产生的气隙磁密曲线近似为矩形波，并求解获得永磁同步电机的空载气隙磁密； 步骤S50，基于所述绕组函数的基波表达式和所述永磁同步电机的空载气隙磁密，以及三相永磁同步电机在自然坐标系下的定子电压方程及磁链方程，求解获得电机转子永磁磁链的基波表达式；基于所述绕组函数的谐波表达式和所述永磁同步电机的空载气隙磁密，以及三相永磁同步电机在自然坐标系下的定子电压方程及磁链方程，求解获得电机转子永磁磁链的谐波表达式； 步骤S60，基于所述绕组函数的基波表达式、倒气隙函数表达式、空载气隙磁密以及电机转子永磁磁链的基波表达式，构建永磁同步电机线性解析模型；基于所述绕组函数的谐波表达式、倒气隙函数表达式、空载气隙磁密以及电机转子永磁磁链的谐波表达式，构建永磁同步电机非线性解析模型。

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