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龙图腾网获悉深圳市华众自动化工程有限公司申请的专利一种基于对射遮挡原理的纠偏装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115593999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211411492.4，技术领域涉及：B65H23/02；该发明授权一种基于对射遮挡原理的纠偏装置是由罗杰;肖仁义;苏财兴设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于对射遮挡原理的纠偏装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于对射遮挡原理的纠偏装置，包括设置于绕圈设备进料口两侧的第一红外检测单元和第二红外检测单元、设置于所述第一红外检测单元和或所述第二红外检测单元一侧的纠偏单元以及控制单元，所述第一红外检测单元和所述所述第二红外检测单元分别包括用于发射红外光的第一红外二极管和第一红外二极管、用于检测所述红外光的第一光电二极管和第二光电二极管，所述第一连线与所述第二连线分别与进入进料口的卷材两侧边缘对齐，所述控制单元根据所述第一光电二极管以及所述第二光电二极管检测到的辐射功率控制所述纠偏单元对所述卷材的位置进行微调，能够低成本实现高精度纠偏。

本发明授权一种基于对射遮挡原理的纠偏装置在权利要求书中公布了：1.一种基于对射遮挡原理的纠偏装置，其特征在于，包括设置于绕圈设备进料口两侧的第一红外检测单元和第二红外检测单元、设置于所述第一红外检测单元和或所述第二红外检测单元一侧的纠偏单元以及控制单元，所述第一红外检测单元和所述第二红外检测单元分别包括用于发射红外光的第一红外二极管和第二红外二极管、用于检测所述红外光的第一光电二极管和第二光电二极管，所述第一红外二极管的中心点与所述第一光电二极管的中心点的第一连线、所述第二红外二极管的中心点与所述第二光电二极管的中心点的第二连线垂直于所述绕圈设备的进料方向，所述第一连线与所述第二连线分别与进入进料口的卷材两侧边缘对齐，所述控制单元根据所述第一光电二极管以及所述第二光电二极管检测到的辐射功率控制所述纠偏单元对所述卷材的位置进行微调； 所述纠偏单元包括长度大于所述卷材的宽度的转轴以及用于控制所述转轴整体沿所述转轴的轴向方向移动的第一运动控制器，所述转轴的表面为粗糙表面，所述卷材在进入所述进料口前表面与所述转轴的表面充分接触并带动所述转轴转动，所述控制单元用于： 控制所述卷材以预设的移动速度进入所述进料口； 获取所述第一光电二极管以及所述第二光电二极管检测到的第一辐射功率和第二辐射功率； 判断所述第一辐射功率和所述第二辐射功率是否相等； 当第一辐射功率和所述第二辐射功率不相等时，计算所述第一辐射功率和所述第二辐射功率的差值； 根据所述第一辐射功率和所述第二辐射功率的差值确定所述卷材的偏移方向； 根据所述第一辐射功率和所述第二辐射功率的差值计算所述卷材的偏移距离； 通过所述第一运动控制器控制所述转轴整体沿所述偏移方向的反方向移动所述偏移距离； 所述纠偏单元还包用于检测所述转轴转速的转速检测器以及用于控制所述转轴整体沿预设的径向方向移动的第二运动控制器，所述预设的径向方向为经过所述转轴与所述卷材接触区域的中心线的径向方向，所述控制单元还用于： 获取进料速度，所述进料速度为所述卷材的移动速度； 通过所述转速检测器实时检测所述转轴的转动速度； 判断所述转轴的转动速度与所述进料速度是否匹配； 当所述转轴的转动速度与所述进料速度不匹配时，通过所述第二运动控制器控制所述转轴整体以预设的步长沿所述预设的方向移动； 对所述转轴的径向移动次数进行累加； 循环执行检测所述转轴的转动速度以及控制所述转轴整体以预设的步长沿所述预设的方向移动的步骤直至所述转轴的转动速度与所述进料速度相匹配或者所述转轴的径向移动次数超过预设的阈值； 当所述转轴的径向移动次数超过预设的阈值时，发出所述转轴需要更换的提醒信息。

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