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龙图腾网获悉深圳市镭神智能系统有限公司申请的专利一种机械式激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115656972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211406453.5，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种机械式激光雷达是由肖兴富;农远峰;李奕锋设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械式激光雷达在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机械式激光雷达，涉及激光雷达领域。包括用于收容旋转机构、同轴光学系统和控制电路板的底座，以及用于收容扫描机构的顶部。本申请提供的机械式激光雷达，由控制电路板控制旋转机构绕旋转机构的中心轴旋转，从而带动扫描机构同步转动。扫描机构将同轴光学系统发射的经接收透镜到达扫描机构的激光光束反射至目标物，并将经目标物返回的到达扫描机构的反射激光光束反射至接收透镜进行聚焦。最后同样由控制电路板对同轴光学系统发送的反射激光光束对应的电压信号进行信号处理。控制电路板集算法板和控制板的功能于一体，相比于传统的机械式激光雷达减少了一块电路板和一个连接排线，降低了成本，也降低了系统的复杂度。

本发明授权一种机械式激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种机械式激光雷达，其特征在于，包括用于收容旋转机构、同轴光学系统和控制电路板的底座，以及用于收容扫描机构且位于所述底座的竖直方向的上方的顶部； 所述同轴光学系统包括接收透镜，所述接收透镜设置于所述旋转机构的中心通孔中； 所述扫描机构与所述旋转机构连接，所述扫描机构用于将所述同轴光学系统发射的经所述接收透镜到达所述扫描机构的激光光束反射至目标物，并将经目标物返回的到达所述扫描机构的反射激光光束反射至所述接收透镜进行聚焦； 所述控制电路板分别与所述旋转机构和所述同轴光学系统电连接，所述控制电路板用于控制所述旋转机构绕所述旋转机构的中心轴旋转，从而带动所述扫描机构同步转动，以及用于对所述同轴光学系统发送的所述反射激光光束对应的电压信号进行信号处理； 所述同轴光学系统还包括激光发射模块、接收棱镜和一个激光接收器，所述接收棱镜位于所述接收透镜背向所述扫描机构的一侧，所述激光接收器位于所述接收棱镜背向所述接收透镜的一侧，所述激光接收器与所述控制电路板电连接； 所述扫描机构包括旋转反射镜和反射镜支架，所述旋转反射镜设于所述反射镜支架，所述反射镜支架与所述旋转机构连接。

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