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龙图腾网获悉森萨塔科技公司申请的专利具有动态制动和端部止动缓冲以用于触觉感受的线控转向系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115697814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180021229.1，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权具有动态制动和端部止动缓冲以用于触觉感受的线控转向系统是由M·L·科图拉;M·C·吉尔里;B·R·钦诺克;A·F·维尔纳设计研发完成，并于2021-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有动态制动和端部止动缓冲以用于触觉感受的线控转向系统在说明书摘要公布了：一种用于线控转向系统的触觉反馈机构包括马达。电子电路包括节点和开关以用于控制马达。节点处的电压传感器和用于DC马达的运动传感器给马达控制逻辑模块馈送，马达控制逻辑模块可操作以：确定节点处的电压是否高于预定阈值；确定输入运动是否高于预定速度；以及如果电压高于预定阈值或输入运动高于预定速度，则将开关改变为过电流保护模式。在过电流保护模式中，由输入运动生成的电功率通过电阻和或马达来耗散，同时维持触觉反馈。端部止动机构包括位置传感器，其耦接到触觉反馈机构以用于检测马达的角位置以在马达的端部止动附近增加反馈扭矩。

本发明授权具有动态制动和端部止动缓冲以用于触觉感受的线控转向系统在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆中的线控转向系统的触觉反馈机构，所述线控转向系统具有可用手操作的控制器，其用于基于来自用户的输入运动来引导所述车辆的运动，所述触觉反馈机构包括： DC马达，其连接到所述可用手操作的控制器并且配置为将触觉反馈提供给所述用户； 电子电路，其配置为控制所述DC马达的操作，其中，所述电子电路包括节点； 电压传感器，其耦接到所述节点并且配置为生成指示所述节点处的电压的第一信号，所述节点处的所述电压指示所述DC马达的电流； 至少一个电流感测电阻器，其耦接到所述DC马达并且配置为生成指示所述DC马达中的电流的第二信号； 传感器组装件，其操作地耦接到所述DC马达并且配置为生成指示所述输入运动的旋转速度的速度信号； 马达控制逻辑模块，其操作地连接到：所述电子电路；所述电压传感器，并且配置为接收所述第一信号；所述至少一个电流感测电阻器，并且配置为接收所述第二信号；以及所述传感器组装件，并且配置为接收所述速度信号， 所述马达控制逻辑模块操作以：基于所述第一信号，对于所述节点处的所述电压是否高于预定阈值做出第一确定；基于所述第二信号，对于所述DC马达的所述电流是否高于由所述马达控制逻辑请求的电流做出第二确定；基于所述速度信号，对于所述旋转速度是否过高做出第三确定；并且基于所述第一确定、所述第二确定和所述第三确定中的至少一个，将所述DC马达改变为过电流防止模式， 其中，在所述过电流防止模式中，所述马达控制逻辑模块使用所述电子电路来在预定时间段中控制所述DC马达，在所述预定时间段中，由所述输入运动生成的电功率通过所述DC马达来耗散，同时维持所述用户的所述触觉反馈；以及 端部止动机构，其包括位置传感器，所述位置传感器配置为检测所述可用手操作的控制器的角位置，其中，所述马达控制逻辑模块使用所述电子电路在所述DC马达或所述可用手操作的控制器的行进终点的预定范围内增加反馈扭矩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人森萨塔科技公司，其通讯地址为：美国马萨诸塞州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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