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龙图腾网获悉安徽工业大学申请的专利一种冷弯型钢弯曲设备与工艺控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115709243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211369129.0，技术领域涉及：B21D37/10；该发明授权一种冷弯型钢弯曲设备与工艺控制方法是由隋凤利;徐丽霞;奚涛涛设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冷弯型钢弯曲设备与工艺控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了冷弯型钢弯曲技术领域的一种冷弯型钢弯曲设备与工艺控制方法，包括一个弯曲定辊和两个弯曲动辊，所述弯曲动辊相对弯曲定辊同步移动的弯曲装置，弯曲过程对弯曲件端部施加约束装置，针对弯曲圆型断面、矩形断面、U形断面的型钢时，采取不同辊面形状的内弧段弯曲辊，减小了弯曲后的反弹，既保证弯曲曲率满足设计要求，又减小端部张口趋势；通过对型钢端部施加外加约束装置，进一步确保了张口现象的去除，弯曲结束摘掉夹具，端部形状微张或正常；通过对弯曲辊直径、分布位置和运动轨迹的调整，弯曲件头尾未弯曲段长度显著减少，提高了弯曲件的形状尺寸精度，提高了原材料的利用率。

本发明授权一种冷弯型钢弯曲设备与工艺控制方法在权利要求书中公布了：1.一种冷弯型钢弯曲设备，其特征在于，包括一个弯曲定辊和两个弯曲动辊，所述弯曲动辊相对弯曲定辊同步移动的弯曲装置，弯曲过程对弯曲件端部施加约束装置，针对弯曲圆型断面、矩形断面、U形断面的型钢时，采取不同辊面形状的内弧段弯曲辊，构建了弯曲动辊直径、动辊间距、动定辊距离与弯曲半径之间的控制模型； 两个弯曲动辊分别记为第一弯曲动辊、第二弯曲动辊； 第一弯曲动辊、第二弯曲动辊与弯曲定辊的旋转角速度关系如式1所示： 1 式中，ω12为第一弯曲动辊、第二弯曲动辊的角速度，单位为rad·min-1；ω3为弯曲定辊的角速度，单位为rad·min-1；D12为第一弯曲动辊、第二弯曲动辊的直径，单位为mm；D3为弯曲定辊的直径，单位为mm；R为弯曲半径，单位为mm；a为弯曲件的水平弯曲宽度，单位为mm； 弯曲件半径R与动定辊间距d、动辊直径D12、弹性模量E、屈服极限Rp0.2之间关系的数学模型如式2所示： 2 式中，弹性模量E的单位为GPa,屈服极限Rp0.2单位为MPa； 极限弯曲半径Rmin数学模型如式3所示： 3。

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