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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利引入分布和区域约束的血管结构增强方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116051432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310086121.1，技术领域涉及：G06T5/20；该发明授权引入分布和区域约束的血管结构增强方法及装置是由宋红;郭晴;杨健;林毓聪;肖德强;付天宇;范敬凡设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本引入分布和区域约束的血管结构增强方法及装置在说明书摘要公布了：引入分布和区域约束的血管结构增强方法及装置，能够简便快速地获得肝血管的真实信息，以辅助医生术前规划，有利于扩大肝脏血管数据的使用范围，增加了使用的灵活性。包括：1获取三维影像数据，人工勾画肝脏边界得到其相应的肝脏掩膜；2基于肝脏标注对图像进行预处理；3使用高斯混合模型估计肝脏内组织分布；4引入分布和区域约束，计算单尺度高斯滤波下的肝血管增强值；5计算所有尺度，使用最大密度投影各尺度图像，得到肝血管增强图像。

本发明授权引入分布和区域约束的血管结构增强方法及装置在权利要求书中公布了：1.引入分布和区域约束的血管结构增强方法，其特征在于，包括： 1获取三维影像数据，人工勾画肝脏边界得到其相应的肝脏掩膜； 2基于肝脏标注对图像进行预处理； 3使用高斯混合模型估计肝脏内组织分布； 4引入分布和区域约束，计算单尺度高斯滤波下的肝血管增强值； 5计算所有尺度，使用最大密度投影各尺度图像，得到肝血管增强图像； 步骤3中，基于BIC准则自适应选择类数c≤τ，τ为最大类数，高斯混合模型的参数由k-means预分类估计并初始化，采用EM算法迭代得到肝内区域图像F的分布信息P： 其中，s代表图像中的体素，δj和μj为均值方差，wj为体素属于第j个子高斯模型的概率，wj≥0， 步骤4中，对预处理后的医学图像采用单尺度高斯函数进行卷积滤波，计算滤波后的图像局部空间二阶导数，计算Hessian矩阵： 其中，f代表高斯函数，分解Hessian矩阵得到特征值λi,σs，|λ1,σ|≤|λ2,σ|≤|λ3,σ|,i＝1,2,3，尺度σ下的引入分布信息和感兴趣区域约束的肝血管增强值为： 其中 λp,σ为λ3,σ的校正特征值，γ为曲率系数，MIPz代表沿z轴方向计算所有层体素强度的最大值，代表求解梯度，Otsu代表OSTU自动阈值分割方法得到的阈值。

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