清华大学江昆获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉清华大学申请的专利多相机生成局部地图模板理解加强目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116052124B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310051583.X，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权多相机生成局部地图模板理解加强目标检测方法及系统是由江昆;杨殿阁;施以宁;周韬华;杨蒙蒙设计研发完成，并于2023-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本多相机生成局部地图模板理解加强目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多相机生成局部地图模板理解加强目标检测方法及系统，其包括：以同一帧多个车载相机的图像作为信息源，构建自车感知范围内的生成式局部地图；基于生成式局部地图，通过静态环境模板生成式地图与动态目标检测的交互式学习与交叉注意力增强，由目标检测障碍物信息分辨静态要素是否被遮挡，补全被遮挡区域，通过静态要素约束动态障碍物的位置与状态，完善目标检测；利用生成式局部地图约束目标检测后处理，输出静态要素的语义图层和动态要素的三维包围框，由目标检测增强局部地图生成过程的完整性。本发明使用交叉注意力机制处理动态目标在静态环境模板的约束和静态模板被动态目标的遮挡，联合增强局部地图和目标检测的性能。
本发明授权多相机生成局部地图模板理解加强目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多相机生成局部地图模板理解加强目标检测方法，其特征在于，包括： 以同一帧多个车载相机的图像作为信息源，构建自车感知范围内的生成式局部地图； 基于生成式局部地图，通过静态环境模板生成式地图与动态目标检测的交互式学习与交叉注意力增强，由目标检测障碍物信息分辨静态要素是否被遮挡，补全被遮挡区域，通过静态要素约束动态障碍物的位置与状态，完善目标检测； 利用生成式局部地图约束目标检测后处理，输出静态要素的语义图层和动态要素的三维包围框； 所述交互式学习与交叉注意力的实现，包括： 设置交叉注意力机制使得目标检测的框架能够注意到目标所在静态地理环境的信息，在预测头实现变换器结构； 变换器结构的输出是物体级查询，查询的维度是隐层层数和框编码长度，在变换器结构中通过改变查询，键，值的交互矩阵形成全局自注意力。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学，其通讯地址为：100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励