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龙图腾网获悉广东永陞智能科技有限公司;东莞永昇医疗科技有限公司申请的专利一种传动结构及足踝关节训练器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116115465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310122688.X，技术领域涉及：F16H1/14；该发明授权一种传动结构及足踝关节训练器是由陈麒谷;符国富;叶智斌;徐沛湧;杨凌锋;蔡加林;梁伟;陈永坚;胡秀娟设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种传动结构及足踝关节训练器在说明书摘要公布了：本申请涉及康复护具技术领域，具体提供了一种传动结构及足踝关节训练器，传动结构包括：电机；水平锥齿轮，所述水平锥齿轮的一端与所述电机传动连接；竖直锥齿轮，所述竖直锥齿轮的一端与所述水平锥齿轮啮合，所述竖直锥齿轮的另一端设置为传动端。通过采用锥齿轮部件，进而能够将电机的动力进行90度折弯传动，有效且平稳的代替了现有链带传动或轴棍传动结构，有效的缩小的传动结构的体积，并且提升了平稳性。

本发明授权一种传动结构及足踝关节训练器在权利要求书中公布了：1.一种传动结构，用于足踝关节训练器，其特征在于，包括： 电机； 水平锥齿轮，所述水平锥齿轮的一端与所述电机传动连接； 竖直锥齿轮，所述竖直锥齿轮的一端与所述水平锥齿轮啮合，所述竖直锥齿轮的另一端设置为传动端； 所述竖直锥齿轮包括： 竖锥本体，所述竖锥本体与所述水平锥齿轮啮合； 主传动轴，所述主传动轴与所述竖锥本体同轴设置，所述传动端设置于所述主传动轴的背离所述竖锥本体的一端处； 齿轴同步件，所述齿轴同步件设置于竖锥本体背离所述主传动轴的一端，并与所述竖锥本体和主传动轴均沿圆周方向限位设置； 竖锥轴承，所述竖锥轴承套设于所述主传动轴上； 所述齿轴同步件包括： 夹紧轴，所述夹紧轴的一端与所述主传动轴沿圆周方向限位连接； 夹紧套，所述夹紧套设置于所述夹紧轴上，并与所述夹紧轴沿圆周方向限位连接；且所述夹紧套与所述竖锥本体背离所述主传动轴的一端沿圆周方向和轴向均限位连接； 所述主传动轴在所述竖锥轴承的辅助下平稳带动连接足踝关节训练器的脚部承载结构转动，进而训练足踝关节及其相关组织； 所述夹紧轴包括： 夹紧轴本体； 圆周限位键，所述圆周限位键设置于所述夹紧轴本体朝向所述主传动轴的端面上； 所述齿轴同步件还包括主轴锁紧螺栓，所述夹紧轴本体的轴心处沿轴向开设有锁紧通孔，所述主轴锁紧螺栓螺接于所述锁紧通孔，且与所述主传动轴螺接； 所述夹紧套包括： 夹紧套本体，所述夹紧套本体设置有套设孔，以及与所述套设孔连通的断开口，所述夹紧套本体与所述竖锥本体螺接； 锁紧调节部，所述锁紧调节部设置于所述断开口的两侧； 锁紧调节螺栓，所述锁紧调节螺栓螺接于所述锁紧调节部处； 第一周向限位部，所述第一周向限位部凸设于所述锁紧调节部朝向所述竖锥本体的端面上； 第二周向限位部，所述第二周向限位部凸设于所述夹紧套本体背离所述锁紧调节螺栓的一端的朝向的所述竖锥本体的端面上； 所述竖锥本体上设置有第一限位槽和第二限位槽，所述第一周向限位部与所述第一限位槽卡接，所述第二周向限位部与所述第二限位槽卡接。

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