通用汽车环球科技运作有限责任公司M·沙赫里亚里获国家专利权
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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利面向稳健自动驾驶控制的车辆感知系统的自适应合理化器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116118770B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211235360.0，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权面向稳健自动驾驶控制的车辆感知系统的自适应合理化器是由M·沙赫里亚里;R·扎林格哈拉姆;H·M·达尔泽尔;K·A·库雷希;P·F·皮尔曼设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本面向稳健自动驾驶控制的车辆感知系统的自适应合理化器在说明书摘要公布了：本发明涉及面向稳健自动驾驶控制的车辆感知系统的自适应合理化器。一种系统包括计算装置。所述计算装置包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，使得所述处理器被配置成：将车辆动态数据转换为对应的道路几何数据；基于所述道路几何数据和基于地图的道路几何数据之间的差异来计算合理化值；以及基于所述合理化值来确定是否修改车辆状态。
本发明授权面向稳健自动驾驶控制的车辆感知系统的自适应合理化器在权利要求书中公布了：1.一种包括计算装置的系统，所述计算装置包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，使得所述处理器被配置成： 将车辆动态数据转换为对应的表示道路几何形状的传感器数据； 基于所述传感器数据和表示道路几何形状的地图数据之间的差异来计算合理化值，合理化值是表示所述传感器数据和地图数据之间的差异的值；以及 基于所述合理化值来确定是否修改车辆状态， 所述处理器还被配置成根据以下方程来计算所述合理化值： 其中，包括曲率估计误差，包括倾斜角估计误差，表示坡度角估计误差，包括基于地图的曲率估计，包括基于地图的倾斜角估计，包括基于地图的坡度角估计，包括车辆曲率估计，包括车辆倾斜角估计，并且包括车辆坡度角估计， 所述处理器还被配置成根据来计算所述合理化值，其中，，R为所述合理化值，是E的转置，并且Q基于车道居中误差跟踪来调整。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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