北京理工大学何绍溟获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于样本贪婪小道通信的分布式信息融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116182826B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111425285.X，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种基于样本贪婪小道通信的分布式信息融合方法是由何绍溟;霍家楷;杨希雯;陈祺;郑小波;林德福;宋韬;王江设计研发完成，并于2021-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于样本贪婪小道通信的分布式信息融合方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于样本贪婪小道通信的分布式信息融合方法，包含以下步骤：S1、多个无人机组为通讯网络；S2、各无人机获得目标位置信息；S3、选择一个无人机，获得该无人机的信息矩阵；S4、融合该无人机与其它无人机的信息矩阵；S5、更新无人机获得目标位置信息，重复步骤S2～S5，对目标持续监控。本发明公开的基于样本贪婪小道通信的分布式信息融合方法，具有稳定性好、定位精度高、定位收敛速度快、通信负载低等诸多优点。
本发明授权一种基于样本贪婪小道通信的分布式信息融合方法在权利要求书中公布了：1.一种基于样本贪婪小道通信的分布式信息融合方法，其特征在于，包含以下步骤： S1、多个无人机组为通讯网络； S2、各无人机获得目标位置信息； S3、随机选择一个无人机作为节点，获得该无人机的信息矩阵； S4、从其它无人机中选择一个无人机j与该无人机i进行信息矩阵融合，将融合后的信息矩阵作为该无人机i的信息矩阵，； S5、更新无人机获得目标位置信息，重复步骤S2～S5，对目标持续监控； 其中，重复步骤S4多次后再进行步骤S5； S4中，无人机j通过下述方式选择： 从其它无人机中选择一个或多个无人机，使得选择出的无人机占所有无人机总数的比例为q； 比较选择出所有无人机中与无人机i的马氏距离，将马氏距离最大值对应的无人机作为无人机j，以与无人机i进行融合。
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