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龙图腾网获悉煤炭科学技术研究院有限公司申请的专利皮带煤量检测装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116294997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310002978.0，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权皮带煤量检测装置及电子设备是由彭丽;张立亚;郝博南;赵青;王超;杨志方设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本皮带煤量检测装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提出一种皮带煤量检测装置及电子设备。其中装置包括：所述图像采集模块用于获取包含皮带上煤堆的摄像机成像图和激光雷达成像图；所述图像数据处理模块用于对所述摄像机成像图和激光雷达成像图进行图像处理，以生成立体煤量体积图像；所述网络传输模块用于将所述立体煤量体积图像进行输出为煤量体积数据；所述光电隔离保护电路模块基于数字隔离器件和光耦隔离器件对信号进行隔离，以对所述检测装置的输出接口实现接口光电隔离保护；所述隔爆兼本安保护电路模块位于所述检测装置中供电部分的电路板且包括了满足预设条件的两级隔离电容。系统传输速率提高，且降低了系统复杂度，利用光耦隔离和数字隔离共同实现的接口光电隔离保护电路。

本发明授权皮带煤量检测装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种皮带煤量检测装置，其特征在于，包括图像采集模块、图像数据处理模块、网络传输模块、光电隔离保护电路模块、隔爆兼本安保护电路模块， 其中，所述图像采集模块用于获取包含皮带上煤堆的摄像机成像图和激光雷达成像图； 所述图像数据处理模块用于对所述摄像机成像图和激光雷达成像图进行图像处理，以生成立体煤量体积图像； 所述网络传输模块用于将所述立体煤量体积图像进行输出为煤量体积数据； 所述光电隔离保护电路模块基于数字隔离器件和光耦隔离器件对信号进行隔离，以对所述检测装置的输出接口实现接口光电隔离保护； 所述隔爆兼本安保护电路模块位于所述检测装置中供电部分的电路板且包括了满足预设条件的两级隔离电容； 所述图像数据处理模块还包括：特征提取单元和图像融合单元，其中， 所述特征提取单元用于对所述摄像机成像图和激光雷达成像图分别进行特征点检测，以分别确定包含所述煤堆的特征的第一图像和第二图像； 所述图像融合单元用于对所述第一图像和所述第二图像进行融合，以生成所述立体煤量体积图像； 还装置还用于：融合激光雷达数据和双目视觉数据，并利用图形的互补特性来获取差分视觉的三维环境信息，激光与视觉融合检测技术利用激光雷达和点云获取图像的三维环境信息，并根据激光测量原理获取点云，包括三维坐标、激光反射强度和颜色信息，在图像融合方面，提取激光雷达和摄像机的图像，通过卷积网络融合双目视差图和激光雷达视差图。

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