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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利一种表面肌电信号的文本转换方法和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116339506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310163213.5，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种表面肌电信号的文本转换方法和存储介质是由薛宁;姚盼;刘春秀;赵明;苟广洋;方震;孙建海设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种表面肌电信号的文本转换方法和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种表面肌电信号的文本转换方法，属于机器人技术领域；解决了现有技术中上肢截肢患者无法通过打字实现文本输入的问题；本发明的方法包括以下步骤：获取字符书写手势对应的表面肌电信号，并对表面肌电信号进行预处理；将预处理后的表面肌电信号输入预先训练的肌电模型，得到表面肌电信号对应的字符预测概率；肌电模型基于预先构建的肌电文本转换数据集训练得到；基于肌电模型输出的每个手势对应的字符预测概率，通过语言模型进行单词搜索，得到转换后的文本；语言模型基于字符串搜索模型构建得到。

本发明授权一种表面肌电信号的文本转换方法和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种表面肌电信号的文本转换方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取字符书写手势对应的表面肌电信号，并对所述表面肌电信号进行预处理； 将预处理后的表面肌电信号输入预先训练的肌电模型，得到所述表面肌电信号对应的字符预测概率；所述肌电模型基于预先构建的肌电文本转换数据集训练得到； 基于所述肌电模型输出的每个手势对应的字符预测概率，通过语言模型进行单词搜索，得到转换后的文本，包括：保存每个手势对应的预测概率最大的前m个字符；若超过预设时间没有检测到肌电信号，则视为空格，取所述空格之间的所有字符作为一个预测组合；按预测概率由大到小的顺序，以空格间字符串中第1个手势对应的前m个预测字符为根节点，基于每个手势出现的顺序及每个手势对应的前m个预测字符的预测概率，将每个手势对应的预测字符进行组合并作为子节点，依次建立搜索树，搜索树的每一个分支为一组预测组合，对所述预测组合在语料库中进行匹配；如果语料库中存在预测组合，则将其识别为单词的最终识别结果，并终止搜索树的建立；否则，继续建立搜索树并进行搜索，直到搜索完所有可能的组合；若得到的组合都没有出现在语料库中，则将每个字符的最大预测概率的字符组合作为单词的最终预测结果； 若所述预测组合的长度大于预设长度，则只截取该预测组合的前个字符作为一个单词；将所述语料库中长度大于的单词截断，以匹配字符串搜索树的输出结果；若字符串匹配成功，则将截断单词的原始单词作为识别结果；所述语言模型基于字符串搜索模型构建得到。

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