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龙图腾网获悉动态AD有限责任公司申请的专利用于运载工具的方法、运载工具和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116343506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210216304.6，技术领域涉及：G08G1/081；该发明授权用于运载工具的方法、运载工具和存储介质是由S·D·彭德尔顿;孙晓军;林书凯;P·辛格哈尔;Y·潘;周禄兵;L·萨哈内;G·奥兹比尔金;G·巴尔丹设计研发完成，并于2022-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于运载工具的方法、运载工具和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了用于运载工具的方法、运载工具和存储介质。除此之外，描述了用于确定多路停止处的优先顺序的技术。在实施例中，向踪迹分配标识，并将新踪迹与旧踪迹进行比较。基于一个或多于一个因素将新踪迹与旧踪迹匹配。将新踪迹的标识重新分配给旧踪迹的标识，其中，基于一个或多于一个因素来确定新踪迹与旧踪迹匹配。基于标识并考虑到感知遮挡区域，确定智能体出现的最早时间。基于当地规则、标识和智能体出现的最早时间，确定用于导航通过交叉口的优先顺序，并且运载工具根据优先顺序行进通过多路停止交叉口。

本发明授权用于运载工具的方法、运载工具和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于运载工具的方法，包括： 利用至少一个处理器，向踪迹分配标识，其中，所述踪迹与接近多路停止交叉口时的所述运载工具所观察到的智能体相对应； 当新踪迹与旧踪迹匹配时将所述新踪迹的标识重新分配给所述旧踪迹的标识，其中，基于一个或多于一个因素来确定所述新踪迹与所述旧踪迹匹配； 利用所述至少一个处理器，基于所述标识并考虑到感知遮挡区域，来确定智能体出现的最早时间，其中，通过观察到第一智能体在所述运载工具之前到达所述多路停止交叉口的相应停止区域，确定智能体出现在所述感知遮挡区域处的最早时间，并且在从所述运载工具第一次到达该运载工具的相应停止区域起直到观察到与所述第一智能体相关联的新踪迹为止的时间段内，所述停止区域被连续地遮挡； 利用所述至少一个处理器，基于当地规则、所述标识和智能体出现的最早时间，来确定用于导航通过交叉口的优先顺序，其中，所述智能体被分类为与所述运载工具到达停止地点的时间相关的先前智能体、并发智能体和后续智能体其中之一；以及 利用所述至少一个处理器，使所述运载工具根据所述优先顺序行进通过所述多路停止交叉口，其中，所述当地规则确定智能体通过所述多路停止交叉口的行列。

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