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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利滚床自主移动机器人汽车双色车身涂装生产系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116351611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310279887.1，技术领域涉及：B05B13/02；该发明授权滚床自主移动机器人汽车双色车身涂装生产系统及方法是由白扬;王星淳;冯立君;朱雪;裴彬;李景明设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本滚床自主移动机器人汽车双色车身涂装生产系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种滚床自主移动机器人汽车双色车身涂装生产系统及方法，包括修饰线、滚床自主移动机器人、等待位滚床自主移动机器人、旋转滚床；滚床自主移动机器人代替修饰线的一段线体，旋转滚床旁边设置等待位滚床自主移动机器人，用于在一个节拍以内，完成补位；本发明通过通过车身双色系统和滚床自主移动机器人调度系统对接，构建基于滞留车管控和车序预测管控的全新涂装车序自适应管控系统，整个车身的转运通过滚床自主移动机器人的柔性运输完成，结合多台滚床自主移动机器人设备之间协同作业，取代原有单一的车序调度模式，实现全新智能双色车序调度模式，生产调度全过程智能化，满足生产计划的同时提升了物流效率，减少了物流转运成本。

本发明授权滚床自主移动机器人汽车双色车身涂装生产系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种滚床自主移动机器人汽车双色车身涂装生产系统，其特征在于：包括修饰线3、滚床自主移动机器人4、等待位滚床自主移动机器人5、旋转滚床6； 滚床自主移动机器人4代替修饰线3的一段线体，旋转滚床6旁边设置等待位滚床自主移动机器人5，用于在一个节拍以内，完成补位； 所述滚床自主移动机器人4，用于背负涂装车体的滑橇，将车体运送到指定位置，包括滚床和自主移动机器人本体，滚床和自主移动机器人本体装配一起，滚床动力系统及控制系统连在自主移动机器人本体控制系统内部； 所述车身涂装生产系统还包括服务器、智能调度软件和线体pn耦合器； 服务器用于滚床自主移动机器人运行数据收集和存储、智能调度软件的部署、与生产网络并网运行； 智能调度软件用于滚床自主移动机器人运行监控、调度和动作指令下发以及机器人路径规划； 线体pn耦合器用于滚床控制系统和滚床自主移动机器人系统的占位、报警、输送信息交互； 所述旋转滚床6，设置于修饰线中检查抛光修饰工位后侧； 等待位滚床自主移动机器人5设置两台； 所述滚床自主移动机器人4包含双驱动系统，用于滚床自主移动机器人的横向移动。

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