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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利自动驾驶车辆的控制方法、系统、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116382170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310367615.7，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权自动驾驶车辆的控制方法、系统、车辆及介质是由徐丹琳;公博健;王宇;张鸿;周添设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶车辆的控制方法、系统、车辆及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、系统、车辆及介质。该方法包括：当检测到电动助力转向系统EPS发生故障时，确定EPS的故障信息；对故障信息进行分类，得到故障类型信息并确定自身车辆所处的当前驾驶状态信息；根据故障类型信息及当前驾驶状态信息，确定提示信息并通过人机界面HMI进行显示；当接收到HMI反馈的控制指令后，根据控制指令对自身车辆进行控制。通过对EPS的故障信息进行分类，确定故障类型信息以及自身车辆所处的当前驾驶状态信息，由HMI界面设置提示信息选项，进而根据驾驶员的选择对自身车辆进行控制。实现了EPS故障时自动驾驶系统的自动接管，避免了人工驾驶时由于EPS故障所带来的驾驶风险。

本发明授权自动驾驶车辆的控制方法、系统、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括： 当检测到电动助力转向系统EPS发生故障时，确定所述EPS的故障信息； 对所述故障信息进行分类，得到故障类型信息并确定自身车辆所处的当前驾驶状态信息； 根据所述故障类型信息及所述当前驾驶状态信息，确定提示信息并通过人机界面HMI进行显示； 当接收到所述HMI反馈的控制指令后，对所述控制指令进行解析，确定所述控制指令的内容，根据所述控制指令的内容对所述自身车辆进行控制，其中，所述控制指令是由所述HMI的使用者根据所述提示信息进行选择后生成； 当所述控制指令为启动自动驾驶功能时，并且获取的当前情况信息满足进入自动驾驶功能条件时，启动自身车辆中的自动驾驶功能； 所述对所述故障信息进行分类，得到故障类型信息并确定自身车辆所处的当前驾驶状态信息，包括： 根据所述故障信息及预设的故障分类表，确定所述故障信息对应的故障类型信息； 根据所述故障类型信息，生成第一握手信号； 基于所述第一握手信号，确定所述当前驾驶状态信息； 所述故障分类表中的故障类型包括： 影响自动驾驶响应功能的故障、不影响自动驾驶响应功能及转向体验的故障以及不影响自动驾驶响应功能但影响转向体验的故障； 所述根据所述故障类型信息及所述当前驾驶状态信息，确定提示信息，包括： 对所述故障类型信息及所述当前驾驶状态信息进行解析； 当接收到的所述故障类型信息为不影响自动驾驶响应功能但影响转向体验故障，且所述当前驾驶状态信息为当前不处于自动驾驶状态时，生成所述提示信息。

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