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龙图腾网获悉重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利车辆悬架控制方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116394689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310085314.5，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权车辆悬架控制方法、设备及介质是由何欢欢;王文丰;李达;谭伟设计研发完成，并于2023-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆悬架控制方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆悬架控制方法、设备及介质，该方法通过底盘域控制器检测目标车辆是否处于侧翻状态，在处于侧翻状态时生成第一侧翻信号发送至悬架系统，通过智驾域控制器根据行驶状态信息以及外部环境信息判断是否存在侧翻风险，在存在侧翻风险时生成第二侧翻信号发送至悬架系统，进而悬架系统响应于第一侧翻信号或第二侧翻信号，调节悬架中与侧翻方向相对应的一端的硬度和高度，以使该端的硬度和高度大于另外一端的硬度和高度，实现了车辆侧翻时或存在侧翻风险时的悬架系统的硬度和高度的调节，通过提高侧翻一端的硬度和高度，降低了侧翻可能性，进而提高了车辆安全性，解决了现有技术中车辆即将侧翻时悬架姿态固定导致的安全性低的问题。

本发明授权车辆悬架控制方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆悬架控制方法，其特征在于，包括： 目标车辆的底盘域控制器检测所述目标车辆是否处于侧翻状态，若是，则生成第一侧翻信号发送至所述目标车辆的悬架系统，其中，所述底盘域控制器通过所述目标车辆的当前运动方向判断所述目标车辆是否处于侧翻状态，所述当前运动方向基于车辆质心坐标、车身纵轴转角以及车身垂直轴转角确定； 所述底盘域控制器将所述当前运动方向发送至智驾域控制器； 所述智驾域控制器根据所述当前运动方向、所述目标车辆的当前轮速、所述目标车辆的当前车身高度以及所述目标车辆的当前运动路径，确定所述目标车辆的行驶状态信息； 所述目标车辆的智驾域控制器根据所述目标车辆的行驶状态信息以及外部环境信息，判断所述目标车辆是否存在侧翻风险，若是，则生成第二侧翻信号发送至所述悬架系统； 所述悬架系统响应于所述第一侧翻信号或所述第二侧翻信号，确定所述目标车辆的侧翻方向，将悬架中与所述侧翻方向相对应的一端确定为目标端，调节所述目标端的硬度和高度，以使所述目标端的硬度和高度大于与所述目标端相反的一端的硬度和高度。

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