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龙图腾网获悉重庆宇虹自动化仪表系统有限公司申请的专利一种物料铺撒设备及上甑机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116395414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310296401.5，技术领域涉及：B65G65/32；该发明授权一种物料铺撒设备及上甑机器人是由任全涛;张庆军;李刚;聂非设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物料铺撒设备及上甑机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种物料铺撒设备，包括连接座，连接于输料组件；摆动组件，连接于连接座；滑座，水平滑动连接于摆动组件；驱动单元，用于驱动摆动组件相对于连接座摆动，并同时驱动滑座滑动；以及输出单元，转动连接于滑座，并对应设置于连接座下料口的下方，所述输出单元设有出料口和曲线滑槽，所述摆动组件的下端滑动连接于曲线滑槽，以使输出单元的出料口始终位于同一水平直线上；还包括上甑机器人。本发明具有改善现有技术中存在铺料时可能因落料高度差较大而出现铺撒不均的问题，继而改善现有技术中在通过上甑机器人进行铺撒，当落料高度差较大时，物料易因较大冲击力而出现酒醅结块成团、砸料以及铺料不均的问题的效果。

本发明授权一种物料铺撒设备及上甑机器人在权利要求书中公布了：1.一种物料铺撒设备，连接于位于料面上方的输料组件，所述输料组件设有输料口，其特征在于，包括： 连接座1，连接于输料组件并连通于输料组件的输料口，且设置有下料口； 摆动组件2，上端转动连接于连接座1； 滑座3，水平滑动连接于摆动组件2； 驱动单元4，设置于摆动组件2，用于驱动摆动组件2相对于连接座1摆动，并同时驱动滑座3滑动； 以及输出单元5，转动连接于滑座3，并对应设置于连接座1下料口的下方，所述输出单元5设有出料口和曲线滑槽6，且输出单元5与滑座3的连接点与所述曲线滑槽6具有水平间距，所述摆动组件2的下端滑动连接于曲线滑槽6，以使输出单元5的出料口始终位于同一水平直线上； 所述驱动单元4包括： 一号直角减速机41，设置于摆动组件2； 角度驱动件42，连接于一号直角减速机41，并固定于摆动组件2； 所述角度驱动件42包括： 动齿轮421，同轴连接于一号直角减速机41的输出端； 以及定齿轮422，固定于摆动组件2，并啮合于动齿轮421； 所述输出单元5包括： 导向板51，设置有两块并转动连接于滑座3，所述导向板51设置有供物料下落的空间，且所述曲线滑槽6设置于导向板51； 以及输送组件52，设置于导向板51，用于承接从导向板51下落的物料； 所述曲线滑槽6包括： 长直段61，倾斜设置； 弧形段62，一端连通于长直段61的下端； 以及短直段63，连通于弧形段62的另一端。

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