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龙图腾网获悉北京新风航天装备有限公司申请的专利一种针对空气舵的可翻转自动装夹装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116408741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310459767.X，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权一种针对空气舵的可翻转自动装夹装置是由薛珊珊;曹彦生;常晓飞设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对空气舵的可翻转自动装夹装置在说明书摘要公布了：一种针对空气舵的可翻转自动装夹装置，其特征在于，包括固定底板1、气动手指2、旋转下压气缸3、直线气缸4、柔性工装夹具5、孔位转接销6和夹爪7，在固定底板1上表面设有多个柔性工装夹具5、气动手指2、直线气缸4和旋转下压气缸3；其中，气动手指2固定在固定底板1上，在气动手指2的三边设有多个柔性工装夹具5，在多个柔性工装夹具5的外围设有至少两个旋转下压气缸3和至少两个直线气缸4；在气动手指2两边各安装有一个夹爪7，在夹爪7外侧的凸起上安装有孔位转接销6；本发明主要优点是使夹紧的空气舵待加工面不受夹具的损伤。

本发明授权一种针对空气舵的可翻转自动装夹装置在权利要求书中公布了：1.一种针对空气舵的可翻转自动装夹装置，其特征在于，包括固定底板1、气动手指2、至少两个旋转下压气缸3、至少两个直线气缸4、多个柔性工装夹具5、孔位转接销6和夹爪7，在固定底板1上表面设有多个柔性工装夹具5、气动手指2、直线气缸4和旋转下压气缸3；其中，气动手指2固定在固定底板1上，在气动手指2的三边设有多个柔性工装夹具5，在多个柔性工装夹具5的外围设有至少两个旋转下压气缸3和至少两个直线气缸4；在气动手指2两边各安装有一个夹爪7，在夹爪7外侧的凸起上安装有孔位转接销6； 工作时，将待加工空气舵9放置在多个柔性工装夹具5上，调节多个柔性工装夹具5的高度，将孔位转接销6插入待加工空气舵9的门型框91内的定位孔92，气动手指2伸展，使气动手指2两边的孔位转接销6将门型框91顶住，使待加工空气舵9定位，锁定多个柔性工装夹具5的高度；然后使旋转下压气缸3的压块压在待加工空气舵9的两端的定位槽93内，使旋转下压气缸3与多个柔性工装夹具5将待加工空气舵9夹紧，将另一边的直线气缸4压紧在待加工空气舵9另一边面，使待加工空气舵9定位不能晃动，即完成空气舵装夹。

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