岚图汽车科技有限公司柯建成获国家专利权
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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种ACC雷达调节方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116430316B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310127195.5，技术领域涉及：G01S7/02；该发明授权一种ACC雷达调节方法及系统是由柯建成;罗文奇;孙月;吴文涛;刘嘉媛设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种ACC雷达调节方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种ACC雷达调节方法及系统，方法包括：检测自车俯仰角度、车速、耗能和方向盘角度；根据自车俯仰角度、车速和耗能评估车辆是否位于坡道路段，若位于坡道路段，根据自车俯仰角度调节ACC雷达俯仰角度，直到检测到前车或检测到路面位于ACC雷达垂直视场角的中线以下范围内；根据高精度地图信息和方向盘角度调节ACC雷达的方位角度。本发明根据实际路况、结合自车状况可自动调节ACC雷达的角度，使得车辆在应对坡道和转向路面时，信息采集更准确，提升了行车安全性；不用增加更多的雷达硬件，成本更低，耗电量也降低，节省车辆成本。
本发明授权一种ACC雷达调节方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种ACC雷达调节方法，其特征在于，包括： 检测自车俯仰角度、车速、耗能和方向盘角度； 根据自车俯仰角度、车速和耗能评估车辆是否位于坡道路段，包括： 根据当前的自车俯仰角度判断车头朝向为朝上或朝下； 结合车头朝向、车速和耗能，评估车辆当前是否位于坡道路段，以及判断当前坡道类型为上坡或下坡；具体包括： 获取平地行驶状态下车辆的理想耗能； 若实时车速的变化规律为匀速或趋于降低，实时车辆耗能始终大于平地行驶的耗能，且车头朝向为朝上，则判定车辆当前处于上坡状态； 若实时车速的变化规律为匀速或趋于加速，实时车辆耗能始终小于平地行驶的耗能，且车头朝向为朝下，则判定车辆当前处于下坡状态； 若位于坡道路段，根据自车俯仰角度调节ACC雷达俯仰角度； 根据高精度地图信息和方向盘角度调节ACC雷达的方位角度。
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