通用汽车环球科技运作有限责任公司X·杜获国家专利权
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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利关于空间的监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116437189B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211260599.3，技术领域涉及：H04N23/57；该发明授权关于空间的监测系统是由X·杜;胡峣;B·李;余浩;W·张设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本关于空间的监测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种关于空间的监测系统。包括空间监测系统的车辆控制系统包括捕获图像的车上相机，从这些图像中恢复多个三维3D点。为左图像确定左地平面法向向量，为前图像确定中心地平面法向向量，并且为右图像确定右地平面法向向量。确定左地平面法向向量和中心地平面法向向量之间的第一角度差，并且确定右地平面法向向量和中心地平面法向向量之间的第二角度差。基于第一角度差或第二角度差中的一个来确定不平坦地表面，并且确定左相机或右相机的对准补偿因数。基于对准补偿因数来确定鸟瞰图图像。
本发明授权关于空间的监测系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆，其包括： 空间监测系统，其具有与控制器通信的多个车上相机，所述多个车上相机包括布置成捕获前向视场的前图像的前相机、布置成捕获后向视场的后图像的后相机、布置成捕获左向视场的左图像的左相机以及布置成捕获右向视场的右图像的右相机； 所述控制器，其包括指令集，所述指令集能够执行以： 同时捕获来自所述前相机的所述前图像、来自所述后相机的所述后图像、来自所述左相机的所述左图像和来自所述右相机的所述右图像； 从所述前图像和所述后图像恢复多个三维点； 基于来自所述前图像或所述后图像中的一个的所述多个三维点，为所述左图像确定左地平面法向向量、从所述前图像确定中心地平面法向向量、以及从所述右图像确定右地平面法向向量； 确定所述左地平面法向向量和所述中心地平面法向向量之间的第一角度差； 确定所述右地平面法向向量和所述中心地平面法向向量之间的第二角度差； 基于所述第一角度差或所述第二角度差中的一个来检测不平坦地表面； 基于所述不平坦地表面来确定所述左相机或所述右相机中的一个的对准补偿因数；以及 基于所述对准补偿因数来生成鸟瞰图图像。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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