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龙图腾网获悉北京机械设备研究所申请的专利一种降低大惯量舵系统振荡的控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116449692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210024210.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种降低大惯量舵系统振荡的控制方法和装置是由魏厚震;王生捷;刘冠达;刘超设计研发完成，并于2022-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种降低大惯量舵系统振荡的控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种降低大惯量舵系统振荡的控制方法和装置，属于飞行控制技术领域，解决了现有大惯量系统由于非线性和滞后性会延长系统调整时间、增加振荡次数和降低温度裕度而无法满足飞行器大机动的性能需求问题。该方法包括当指令信号不变且跟踪偏差信号较大时，确定舵系统进入阶跃运动状态；当指令信号处于变化状态或者运动状态时，通过对舵系统进行高频运动激励，使舵系统处于运动状态；预测舵系统处于接近目标位置还是远离目标位置的运动状态；以及当舵系统处于接近目标位置的运动状态时提前制动控制并且当舵系统处于远离目标位置的运动状态时提前拉偏控制。通过轨迹预测、提前制动、动态激励的控制步骤，降低大惯量负载舵系统振荡和超调量。

本发明授权一种降低大惯量舵系统振荡的控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种降低大惯量舵系统振荡的控制方法，其特征在于，包括： 当指令信号不变且跟踪偏差信号较大时，确定舵系统进入阶跃运动状态； 当所述指令信号处于变化状态或者所述舵系统处于运动状态时，通过对所述舵系统进行高频运动激励，使所述舵系统处于运动状态，当所述指令信号处于变化状态或者所述舵系统处于运动状态时，通过对所述舵系统进行高频运动激励，使所述舵系统处于运动状态进一步包括：采集指令变化标志位和跟踪状态标志位，确定所述指令信号处于变化状态或者所述舵系统处于运动状态；当所述指令信号处于静止状态时，运动激励变量清零，同时输出原始控制量；以及当所述舵系统处于运动状态时，所述运动激励变量加1，并根据加1的运动激励变量施加不同于所述原始控制量的变化控制量； 预测所述舵系统处于接近目标位置还是远离目标位置的运动状态；以及 当所述舵系统处于接近所述目标位置的运动状态时提前制动控制并且当所述舵系统处于远离所述目标位置的运动状态时提前拉偏控制。

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