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龙图腾网获悉重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利保持安全车距的驾驶控制方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116476830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310465694.5，技术领域涉及：B60W30/16；该发明授权保持安全车距的驾驶控制方法、设备及介质是由张祖豪;许林;郭宗环设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本保持安全车距的驾驶控制方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种保持安全车距的驾驶控制方法、设备及介质，该方法在当前车辆行驶的过程中，获取当前车辆与各目标车辆之间的相对距离，并确定与各目标车辆对应的安全距离，进而针对每一个目标车辆，判断目标车辆的相对距离是否小于对应的安全距离，如果是，则将其确定为待处理车辆，在待处理车辆的数量为一个时，将相对距离调整至安全距离，在待处理车辆的数量为两个时，增加碰撞风险最大的待处理车辆的相对距离，以实现与各方向的目标车辆之间的距离控制，解决现有技术中无法保证后方车辆安全车距的问题，并且，还可以在与前车、后车之间的相对距离均小于对应的安全距离时，调整其中碰撞风险更大的车辆的相对距离，进一步提高了车辆的行驶安全性。

本发明授权保持安全车距的驾驶控制方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种保持安全车距的驾驶控制方法，其特征在于，包括： 在当前车辆的行驶过程中，获取所述当前车辆与各目标车辆之间的相对距离，并确定与各所述目标车辆对应的安全距离； 针对每一个所述目标车辆，判断所述目标车辆的相对距离是否小于所述目标车辆对应的安全距离，将相对距离小于安全距离的目标车辆确定为待处理车辆； 若所述待处理车辆的数量为一个，则将所述待处理车辆的相对距离调整至对应的安全距离，若所述待处理车辆的数量为两个，则增加各所述待处理车辆中碰撞风险最大的待处理车辆的相对距离； 增加各所述待处理车辆中碰撞风险最大的待处理车辆的相对距离，包括： 基于各所述待处理车辆对应的安全距离确定安全距离比值，根据所述安全距离比值以及各所述待处理车辆的相对距离，确定各所述待处理车辆的目标调整距离；基于各所述待处理车辆的目标调整距离确定所述当前车辆的目标调整位置，生成动力系统控制指令或制动系统控制指令，以将所述当前车辆调整至所述目标调整位置，使得碰撞风险最大的待处理车辆的相对距离增加至目标调整距离； 在所述将相对距离小于安全距离的目标车辆确定为待处理车辆之后，所述方法还包括： 在所述待处理车辆的数量为一个的情况下，若检测到所述当前车辆的制动请求或油门请求，则基于所述制动请求或所述油门请求预测所述待处理车辆的相对距离是否减小，若是，则抑制对所述制动请求或所述油门请求的响应，直至在预设时间内再次检测到所述制动请求或所述油门请求； 在所述待处理车辆的数量为两个的情况下，若检测到所述当前车辆的制动请求或油门请求，则基于所述制动请求或所述油门请求预测碰撞风险最大的待处理车辆的相对距离是否减小，若是，则抑制对所述制动请求或所述油门请求的响应，直至在预设时间内再次检测到所述制动请求或所述油门请求。

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