埃洛克航空科技(北京)有限公司由清圳获国家专利权
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龙图腾网获悉埃洛克航空科技(北京)有限公司申请的专利多模型深度图估计综合决策方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116485865B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310410765.1,技术领域涉及:G06T7/55;该发明授权多模型深度图估计综合决策方法、装置及存储介质是由由清圳设计研发完成,并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本多模型深度图估计综合决策方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了:本申请实施例公开了一种多模型深度图估计综合决策方法、装置及存储介质,其中多模型深度图估计综合决策方法包括:获取若干张二维图像,通过若干个不同的待选择的深度学习模型得到对应的每张所述二维图像的不同的深度图;从在所述二维图像中可见的稀疏点中进行选取,得到稀疏点集合,将所述稀疏点集合中的稀疏点投影到所述二维图像上,得到每个投影点基于对应的稀疏点的第一深度值;获取所述投影点对应到所述深度图的第二深度值,基于所述第一深度值和第二深度值,得到对应的所述深度图在所有所述二维图像上的损失值,将损失值最小的所述深度图所对应的所述深度学习模型选定为最佳模型,以完成多模型深度图估计综合决策。
本发明授权多模型深度图估计综合决策方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种多模型深度图估计综合决策方法,其特征在于,包括: 获取若干张二维图像,通过若干个不同的待选择的深度学习模型得到对应的每张所述二维图像的不同的深度图; 从在所述二维图像中可见的稀疏点中进行选取,得到稀疏点集合,将所述稀疏点集合中的稀疏点投影到所述二维图像上,得到每个投影点基于对应的稀疏点的第一深度值; 获取所述投影点对应到所述深度图的第二深度值,基于所述第一深度值和第二深度值,得到对应的所述深度图在所有所述二维图像上的损失值,将损失值最小的所述深度图所对应的所述深度学习模型选定为最佳模型,以完成多模型深度图估计综合决策。
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