买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东风柳州汽车有限公司;广西科技大学申请的专利行车预警方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116486351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310263093.6，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权行车预警方法、装置、设备及存储介质是由李勇滔;李子贤;许恩永;陈子邮;李育方设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本行车预警方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种行车预警方法、装置、设备及存储介质。本发明对环境数据进行多角度采集，得到初始图像数据并进行图像拼接和图像匹配，得到目标图像数据；获取目标图像数据与初始图像数据的重叠区域，得到融合路线；通过融合路线进行图像融合，得到融合图像数据，对采集的图像进行拼接匹配以及融合，得到更加准确全面的图像；通过目标识别算法对融合图像数据进行目标识别，可准确的分辨图像中的各个目标；通过测距算法计算识别目标与车辆之间的距离，得到初始距离；通过择优测距算法对初始距离进行优化，得到目标距离；基于目标距离对车辆进行行车预警，提高距离计算的准确性，从而可准确的对车辆进行预警，辅助驾驶员安全驾驶，提高安全系数。

本发明授权行车预警方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种行车预警方法，其特征在于，所述行车预警方法包括： 在车辆行车时，对环境数据进行多角度采集，得到初始图像数据； 对所述初始图像数据进行图像拼接和图像匹配，得到目标图像数据； 获取所述目标图像数据与所述初始图像数据的重叠区域，得到融合路线； 通过所述融合路线对所述初始图像数据和所述目标图像数据进行图像融合，得到融合图像数据； 通过目标识别算法对所述融合图像数据进行目标识别，得到识别目标； 通过测距算法计算所述识别目标与车辆之间的距离，得到初始距离； 通过择优测距算法对所述初始距离进行优化，得到目标距离； 基于所述目标距离对车辆进行行车预警； 所述通过择优测距算法对所述初始距离进行优化，得到目标距离，包括： 获取连续三周期内采集的初始距离数据，其中，所述连续三周期包括连续的第一周期、第二周期以及第三周期； 通过所述初始距离数据计算第一周期的第一距离均值、第二周期的第二距离均值以及第三周期的第三距离均值； 将所述第一距离均值和所述第三距离均值进行对比，得到对比相似度； 在所述对比相似度大于等于预设相似度阈值时，将所述第二距离均值作为目标距离； 所述将所述第一距离均值和所述第三距离均值进行对比，得到对比相似度之后，还包括： 在所述对比相似度小于预设相似度阈值时，获取权重系数； 根据所述权重系数和所述第二距离均值计算第一权重距离； 计算所述第一距离均值和所述第三距离均值的平均值，得到距离平均值； 根据所述权重系数和所述距离平均值计算第二权重距离； 通过所述第一权重距离和所述第二权重距离得到目标距离，其中，第一权重距离计算为：S1=ω*L2，S1为第一权重距离，L2为第二距离均值，ω为权重系数；第二权重距离计算为：，S2为第一权重距离，L1为第一距离均值，L3为第三距离均值，目标距离计算为：Lbest=S1+S2。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东风柳州汽车有限公司;广西科技大学，其通讯地址为：545000 广西壮族自治区柳州市屏山大道286号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。