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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种均压环缺陷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116503351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310459251.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种均压环缺陷检测方法是由田联房;柴文超;杜启亮设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种均压环缺陷检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种均压环缺陷检测方法，识别无人机电力巡检时收集到的均压环图像数据中均压环存在的缺陷，该方法通过同一区域内的矩形框标注和关键点标注使得一份图像文件对应一份标注文件，并行训练提高模型训练效率。此外，通过目标检测模型提前识别均压环的脱落缺陷，提高预测速度。通过关键点检测模型实现均压环倾斜缺陷和移位缺陷的精准判断，最终实现高速度高精度的均压环多种缺陷识别功能，提高无人机电力巡检时对均压环检查的效率。

本发明授权一种均压环缺陷检测方法在权利要求书中公布了：1.一种均压环缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 1收集整理无人机巡检输电线路时采集到的包含复合绝缘子和均压环的高分辨率图像进行数据集的构建，并标注出复合绝缘子与均压环连接的矩形区域； 2在已经标注了复合绝缘子与均压环连接的矩形区域的数据集中进行关键点的标注，将均压环的长轴两端端点、均压环椭圆形内复合绝缘子的金属杆中点以及均压环所连接的复合绝缘子第三个大绝缘子片的中心点标注为关键点； 均压环在现实中为一圆环，但在无人机巡检角度下拍摄的图像中呈现椭圆形，因此存在长轴；关键点的标注利用labelme软件，标注类型为point，将均压环长轴左右两端的端点标注为point1、point2两个关键点，再将均压环椭圆区域中间复合绝缘子金属细杆的中心点标注为point3关键点，并将与对应均压环连接的复合绝缘子的第三个大绝缘子片的中心点标注为point4关键点，用于后续计算均压环的倾斜角度和移位长度；关键点的标注是在步骤1的矩形框的标注基础上进行的，因此一份图像文件仅对应一份标注文件； 3运用数据增强方法扩充已经标注好关键点的数据集，提升均压环缺陷检测模型对角度和尺度的鲁棒性； 4根据Top-Down设计方法设计一个适用于检测均压环关键点的均压环缺陷检测模型，该均压环缺陷检测模型包括目标检测模型和关键点检测模型；该目标检测模型是基于YOLOv7网络模型改进，提升了检测模型的检测精度，目的是定位均压环区域以及判断均压环的脱落缺陷；该关键点检测模型是基于HRNet检测模型进行改进，降低了关键点检测模型的复杂度，提升了检测均压环关键点的精度，目的是检测出均压环关键点； 将原YOLOv7网络模型中的回归损失函数替换为； 特征提取部分由HRNet中的stage结构组合而成，将stage结构中的前三个ResidualBlock替换为InceptionBlock； 5将数据增强后的数据集分为训练集和测试集，设计关键点检测模型损失函数，将训练集放入目标检测模型和关键点检测模型中进行并行训练，在训练过程中调整参数，在测试集中进行模型的性能验证并保存最佳性能的目标检测模型和关键点检测模型，从而得到最优的均压环缺陷检测模型； 6使用最优的均压环缺陷检测模型对含有均压环的待测图像进行均压环的缺陷检测，在目标检测模型的推理测试阶段定位出均压环所在区域以及检测出是否存在脱落缺陷； 7对于不存在脱落缺陷的均压环图像进行关键点检测，根据检测出的关键点的坐标，计算两个端点的直线与中间两点的直线的夹角；计算两个端点到均压环中心关键点的距离；最后根据设定好的阈值判断均压环是否出现倾斜或者移位的缺陷。

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