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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆电动助力转向控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310302878.X，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权车辆电动助力转向控制方法、装置、电子设备及存储介质是由张吉;赵向青;费二威;高尚;禹真设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆电动助力转向控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种车辆电动助力转向控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定目标车辆中目标部件的部件类型；其中，所述目标部件用于表征目标车辆出现转向异常的部件，所述部件类型包括冗余部件以及非冗余部件；依据目标部件的所述部件类型，从候选电动助力转向控制方式中确定与部件类型适配的目标电动助力转向控制方式；通过所述目标电动助力转向控制方式对所述目标车辆进行电动助力转向控制。采用本方案，电动助力转向系统包括冗余部件以及非冗余部件，非冗余部件的设置有效降低了整车制造成本。依据目标部件的部件类型采用不同的电动助力转向控制方式，使车轮产生不同轮速进而实现差速转向，降低了交通事故发生的概率。

本发明授权车辆电动助力转向控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆电动助力转向控制方法，其特征在于，所述方法包括： 确定目标车辆中目标部件的部件类型；其中，所述目标部件用于表征目标车辆出现转向异常的部件，所述部件类型包括冗余部件以及非冗余部件； 依据目标部件的所述部件类型，从候选电动助力转向控制方式中确定与部件类型适配的目标电动助力转向控制方式；其中，不同电动助力转向控制方式对目标车辆的转向控制处理方式不同； 通过所述目标电动助力转向控制方式对所述目标车辆进行电动助力转向控制； 确定用于对目标车辆进行电动助力转向控制的候选电动助力转向控制方式；其中，所述候选电动助力转向控制方式包括第一电动助力转向控制方式以及第二电动助力转向控制方式； 依据所述目标部件的部件类型，从候选电动助力转向控制方式中选取适配的目标电动助力转向控制方式； 若所述目标部件为冗余部件，则从所述候选电动助力转向控制方式中选取与冗余部件适配的第一电动助力转向控制方式作为目标电动助力转向控制方式； 其中，所述第一电动助力转向控制方式表征通过备用部件代替目标部件对目标车辆进行电动助力转向控制； 若所述目标部件为非冗余部件，则从所述候选电动助力转向控制方式中选取与非冗余部件适配的第二电动助力转向控制方式作为目标电动助力转向控制方式； 其中，所述第二电动助力转向控制方式表征通过域控制器代替目标部件对目标车辆进行电动助力转向控制； 若检测到所述目标部件为冗余部件，且所述目标部件的备用部件出现异常，则选择将所述候选电动助力转向控制方式中的第二电动助力转向控制方式作为目标电动助力转向控制方式。

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