买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司黄石供电公司;上海舒盈科技股份有限公司申请的专利一种基于多无人机协作的电网设备现场状况可视化展示方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116527851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310596516.6，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权一种基于多无人机协作的电网设备现场状况可视化展示方法及系统是由刘斌;李欣;乐利民;卢波;姚华;王华;罗建勤;刘涛;耿军;林秋华;张喜斌;马元波;胡娅;周旋;张琪;黄亮;王珏设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多无人机协作的电网设备现场状况可视化展示方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多无人机协作的电网设备现场状况可视化展示方法及系统。所述方法包括：获取目标电网设备的设备数据，根据设备数据确定用于协作的无人机的第一数量以及各无人机的协作方案；对各无人机拍摄的第一监控图像进行融合后在单体展示界面进行可视化展示。本发明的方案可以通过多无人机协作的方式来获取目标电网设备的更全面的监控图像，并且通过对图像进行融合来提升监控人员对多个无人机拍摄的监控图像的查看便捷度、直观度，可极大地帮助监控人员快速、全方位的掌握现场情况。

本发明授权一种基于多无人机协作的电网设备现场状况可视化展示方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多无人机协作的电网设备现场状况可视化展示方法，应用于无人机，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 获取目标电网设备的设备数据，根据所述设备数据确定用于协作的无人机的第一数量以及各所述无人机的协作方案； 对各所述无人机拍摄的第一监控图像进行融合后在单体展示界面进行可视化展示； 所述根据所述设备数据确定用于协作的无人机的第一数量以及各所述无人机的协作方案，包括： 根据所述设备数据中的设备状态数据确定基准监控点位，根据所述设备数据中的设备属性数据确定用于协作的无人机的第一数量；其中，所述设备属性数据包括设备类型、结构、尺寸、电网电压； 根据所述基准监控点位和所述第一数量确定各所述无人机的协作方案； 所述根据所述基准监控点位和所述第一数量确定各所述无人机的协作方案，包括： 根据所述基准监控点位和所述设备属性数据确定若干目标监控点位，将各所述目标监控点位分配给所述第一数量的各用于协作的无人机，并生成调度指令发送给各所述无人机； 所述根据所述基准监控点位和所述设备属性数据确定若干目标监控点位，包括： 根据所述基准监控点位构建水平基准线，在所述水平基准线的上、中、下三个区间分别确定若干初始监控点位； 根据所述设备属性数据确定所述目标电网设备的外表结构，根据所述外表结构对各所述初始监控点位进行调整，以获得若干所述目标监控点位； 所述对各所述无人机拍摄的第一监控图像进行融合后在单体展示界面进行可视化展示，包括： 根据所述协作方案确定各所述无人机拍摄的所述第一监控图像在单体展示界面的展示区域； 将配置了所述展示区域的各所述第一监控图像融合为单体图像，并在所述单体展示界面进行可视化展示； 所述根据所述协作方案确定各所述无人机拍摄的所述第一监控图像在单体展示界面的展示区域，包括： 以所述区间为基准确定若干水平展示区域，根据所述目标监控点位的纵向位置将各所述第一监控图像分组至对应的所述水平展示区域； 根据所述协作方案中的各所述目标监控点位的横向位置确定各分组内的所述第一监控图像在所述水平展示区域的纵向展示区域；横向位置指的是无人机相对于基准监控点位的垂直中线的垂直距离即拍摄距离，拍摄距离越近的监控图像越位于水平展示区域的中部，拍摄距离越远的监控图像越位于水平展示区域的侧部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网湖北省电力有限公司黄石供电公司;上海舒盈科技股份有限公司，其通讯地址为：435000 湖北省黄石市黄石大道861号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。