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龙图腾网获悉北方工业大学申请的专利三维点云提取方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116543380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310377095.8，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权三维点云提取方法及装置是由申文杰;郅洁;林赟;李洋;蒋雯;王彦平设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维点云提取方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维点云提取方法及装置，其中该方法包括：获得三维SAR图像的圆周扫描GBSAR三维数据，对三维SAR图像中三个维度最大值投影进行提取，得到三视图；检测所述三视图，得到三视图掩膜；利用三视图掩膜投影得到三维掩膜，将三维掩膜与三维SAR图像取交集，得到潜在目标区域数据；检测所述潜在目标区域数据，得到三维目标点云；在所述三维目标点云中抑制虚警，得到聚类结果，根据预设特征区分所述聚类结果中的目标与强旁瓣，去除聚类结果中强旁瓣所在类，得到虚警抑制后的三维点云。本发明可以在强旁瓣的影响下准确提取三维点云，抑制虚警。

本发明授权三维点云提取方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种三维点云提取方法，其特征在于，包括： 获得三维SAR图像的圆周扫描GBSAR三维数据，对三维SAR图像中三个维度最大值投影进行提取，得到三视图； 检测所述三视图，得到三视图掩膜； 利用三视图掩膜投影得到三维掩膜，将三维掩膜与三维SAR图像取交集，得到潜在目标区域数据； 检测所述潜在目标区域数据，得到三维目标点云； 在所述三维目标点云中抑制虚警，得到聚类结果，根据预设特征区分所述聚类结果中的目标与强旁瓣，去除聚类结果中强旁瓣所在类，得到虚警抑制后的三维点云； 检测所述三视图，得到三视图掩膜，包括：根据如下公式，根据双参数恒虚警率算法，检测所述三视图，得到三视图掩膜， 其中，表示三视图掩膜的左视图掩膜，表示三视图掩膜的主视图掩膜，表示三视图掩膜的俯视图掩膜，CFAR表示双参数恒虚警率算法； 检测所述潜在目标区域数据，得到三维目标点云，包括：根据全局恒虚警率算法，对潜在目标区域数据进行全局恒虚警率检测，将潜在目标区域数据转化为第一行向量，计算第一行向量中数据的均值和方差；根据所述均值和方差以及恒定的虚警概率，计算检测阈值；以滑动窗的形式，遍历潜在目标区域数据，得到滑动窗的中心像素；根据检测阈值判断所述滑动窗的中心像素是否为目标点，获得目标点检测结果；根据目标点检测结果，得到三维目标点云。

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