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龙图腾网获悉中国长江三峡集团有限公司;中国三峡建工(集团)有限公司申请的专利一种隧洞超欠挖检测方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116563239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310511946.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种隧洞超欠挖检测方法、装置、计算机设备及存储介质是由李向前;林恩德;严忠銮;房宽达;刘星;于琦;向家松设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧洞超欠挖检测方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及隧洞工程施工领域，公开了一种隧洞超欠挖检测方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：扫描隧洞点云模型，并将隧洞点云模型中的每个点垂直投影到隧洞断面上；输入隧洞断面的轮廓线，并对轮廓线进行分割得到若干线元，线元包括弧线段和或直线段；对轮廓线中的线元定义相同的方向，方向为顺时针方向或逆时针方向；计算当前投影点到各个线元的距离，并确定其中的最小距离；判断当前投影点相对于最小距离线元的左右关系；基于左右关系和最小距离线元的方向确定当前投影点的超欠挖状态，并将最小距离作为当前投影点的超欠挖状态对应的超欠挖值。本发明提高了具有直线轮廓的隧道超欠挖值的计算准确率。

本发明授权一种隧洞超欠挖检测方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种隧洞超欠挖检测方法，其特征在于，所述方法包括： 扫描隧洞点云模型，并将所述隧洞点云模型中的每个点垂直投影到隧洞断面上； 输入所述隧洞断面的轮廓线，并对所述轮廓线进行分割得到若干线元，所述线元包括弧线段和直线段； 对所述轮廓线中的线元定义相同的方向，所述方向为顺时针方向或逆时针方向； 计算当前投影点到各个线元的距离，并确定其中的最小距离；所述计算当前投影点到各个线元的距离，包括：对于当前线元为直线段，若当前投影点的垂足在所述当前线元上，计算所述当前投影点到所述当前线元的垂线长度为所述当前投影点到所述当前线元的距离；对于当前线元为弧线段，若当前投影点在所述弧线段的圆心角范围内，计算所述当前投影点到所述弧线段的圆心距离，并计算所述圆心距离与所述弧线段对应半径的差值作为所述当前投影点到所述当前线元的距离；对于当前线元为直线段或弧线段，若当前投影点的垂足不在任意直线段上且当前投影点也不在任意弧线段的圆心角范围内时，计算所述当前投影点到所述当前线元两个端点的端点距离，并将其中较小的端点距离作为所述当前投影点到所述当前线元的距离； 判断当前投影点相对于最小距离线元的左右关系； 基于所述左右关系和所述最小距离线元的方向确定当前投影点的超欠挖状态，并将所述最小距离作为当前投影点的超欠挖状态对应的超欠挖值。

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