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龙图腾网获悉北京华航无线电测量研究所申请的专利一种针对于包括海天背景的图像能见度分级方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116563590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210103236.2，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种针对于包括海天背景的图像能见度分级方法是由刘轩;赵英海;孟祥杰;唐银新设计研发完成，并于2022-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对于包括海天背景的图像能见度分级方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种针对于包括海天背景的图像能见度分级方法，包括：对输入的图像进行包括降分辨率、目标梯度特征提取和梯度归一化在内的预处理；根据所述梯度归一化的结果提取图像的边缘点；根据所述边缘点的点数及长度信息，判断能否提取图像中的海天线；对于能够提取的海天线的图像，根据最大梯度的大小对图像的能见度进行分级。本发明本海天背景能见度分级方法能够满足外场海天背景下的天气状况的判断，实现了更加稳定有效的海天线提取及能见度判断。

本发明授权一种针对于包括海天背景的图像能见度分级方法在权利要求书中公布了：1.一种针对于包括海天背景的图像能见度分级方法，其特征在于，包括： 对输入的图像进行包括降分辨率、目标梯度特征提取和梯度归一化在内的预处理； 根据所述梯度归一化的结果提取图像的边缘点； 根据所述边缘点的点数及长度信息，判断能否提取图像中的海天线； 对于能够提取的海天线的图像，根据最大梯度的大小对图像的能见度进行分级； 所述预处理包括： 对输入的原始图像进行降分辨率处理，得到降分辨率图像；并将降分辨率图像中灰度均值小于灰度阈值的图像的能见度分级为较差级别； 对灰度均值不小于灰度阈值的降分辨率图像进行自适应的高斯滤波计算出包括图像的水平、垂直梯度和最大梯度在内的图像的目标梯度特征集； 将最大梯度值小于第一梯度阈值的图像的能见度分级为较差级别； 将最大梯度值不小于第一梯度阈值的图像，根据梯度归一化操作，得到梯度归一化结果； 根据所述边缘点的点数及长度信息，判断能否提取图像中的海天线的方法包括： 通过八邻域标记得到每个边缘的点数及长度信息，当边缘的数量大于阈值时，利用hough变换提取海天线；将海天线的数量和范围不满足条件的图像确定为不能够提取的海天线的图像，能见度分级为较差级别； 将海天线的数量和范围满足条件的图像确定为能够提取的海天线的图像；对于能够提取的海天线的图像使用图像的最大梯度进行阈值比较判断，当最大梯度值不小于第三梯度阈值时，图像的能见度分级为较好级别；不小于第二梯度阈值小于第三梯度阈值时，图像的能见度分级为一般级别；小于第二梯度阈值时，图像的能见度分级为较差级别。

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