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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利基于目标行驶里程的自适应巡航控制方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310828099.3，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权基于目标行驶里程的自适应巡航控制方法、系统及设备是由罗辑;刘继峰;程名;腾跃;陈明设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于目标行驶里程的自适应巡航控制方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于目标行驶里程的自适应巡航控制方法、系统及设备，所述方法包括：在进入导航辅助驾驶模式下驾驶员输入导航目的地后，确定目标行驶里程信息，实时地获取车辆的当前剩余续驶里程信息；根据目标行驶里程信息和当前剩余续驶里程信息确定节能系数；根据节能系数通过模糊控制器动态选取自适应巡航LQR控制器中的权重矩阵；根据权重矩阵确定当前时刻的期望加速度；在节能系数处于预设阈值范围内时，根据当前时刻的期望加速度进行自适应巡航控制。本发明根据导航所需目标行驶里程信息和当前剩余续驶里程信息实时计算节能系数，根据节能系数调整自适应巡航系统的跟车控制方式，实现车辆自适应巡航系统安全性与经济性的协调。

本发明授权基于目标行驶里程的自适应巡航控制方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于目标行驶里程的自适应巡航控制方法，其特征在于，所述基于目标行驶里程的自适应巡航控制方法包括以下步骤： 在进入导航辅助驾驶模式下驾驶员输入导航目的地后，实时地确定当前位置与终点位置之间的目标行驶里程信息，并获取车辆的当前剩余续驶里程信息； 根据所述目标行驶里程信息和所述当前剩余续驶里程信息确定节能系数； 根据所述节能系数通过模糊控制器动态选取自适应巡航LQR控制器中的权重矩阵； 根据所述权重矩阵确定当前时刻的期望加速度； 在所述节能系数处于预设阈值范围内时，根据所述当前时刻的期望加速度进行自适应巡航控制； 所述根据所述节能系数通过模糊控制器动态选取自适应巡航LQR控制器中的权重矩阵的步骤之前，包括： 获取导航辅助驾驶模式下驾驶员输入导航目的地后的车辆节能系数； 通过预设的模糊控制规则构建模糊控制器； 将所述车辆节能系数输入至所述模糊控制器中，以获得不同节能需求下对应的状态权重矩阵中权重系数和控制权重矩阵中权重系数。

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