哈尔滨工业大学张刚获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种针对稀疏数据的航天器机动加速度估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116593733B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310512892.2，技术领域涉及：G01P15/00；该发明授权一种针对稀疏数据的航天器机动加速度估计方法是由张刚;林鑫;周荻;梁彤;程英容设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种针对稀疏数据的航天器机动加速度估计方法在说明书摘要公布了：一种针对稀疏数据的航天器机动加速度估计方法，本发明涉及航天器机动加速度估计方法。本发明的目的是为了解决现有方法对于某些特殊情况，拦截器不能实时预测目标星的飞行轨迹，导致拦截过程的成功率低的问题。过程为：一、拦截器量测并记录目标星的测量数据，即目标星的位置和速度；当拦截器获得的目标星的测量数据个数大于等于N时，执行二；二、建立目标星相对于参考轨道的线性相对运动方程；三、推导目标星相对于参考轨道的相对状态解析预报表达式；四、建立关于推力系数的目标星量测方程；五、通过加权最小二乘方法求解目标星量测方程得到推力系数，从而得到目标星机动加速度的估计值。本发明用于航天器机动加速度估计领域。
本发明授权一种针对稀疏数据的航天器机动加速度估计方法在权利要求书中公布了：1.一种针对稀疏数据的航天器机动加速度估计方法，其特征在于：所述方法具体过程为： 步骤一、拦截器量测并记录目标星的测量数据，即目标星的位置和速度； 当拦截器获得的目标星的测量数据个数大于等于N时，执行步骤二； 步骤二、对于目标星的每N个测量数据，以每N个测量数据中第一个测量数据对应时刻目标星的密切轨道为参考轨道，建立目标星相对于参考轨道的线性相对运动方程； 步骤三、基于步骤二中建立的线性相对运动方程，将目标星的机动加速度表示为多项式形式，推导目标星相对于参考轨道的相对状态解析预报表达式； 步骤四、基于目标星相对于参考轨道的相对状态解析预报表达式和拦截器获得的目标星的N个测量数据，建立关于推力系数的目标星量测方程； 步骤五、针对步骤四建立的关于推力系数的目标星量测方程，通过加权最小二乘方法求解得到推力系数，从而得到目标星机动加速度的估计值。
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