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龙图腾网获悉苏州银田自动化工程有限公司申请的专利物料翻转移料系统与物料翻转移料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310630189.1，技术领域涉及：B65G47/252；该发明授权物料翻转移料系统与物料翻转移料方法是由王振华;廖定坤;欧阳雄;顾大卫设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本物料翻转移料系统与物料翻转移料方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种物料翻转移料系统，包括物料翻转装置与托盘定位装置，物料翻转装置利用两个翻转底座安装夹爪并通过翻转机构带动夹爪翻转；翻转底座与支撑柱之间通过Y向直线机构相连，支撑柱与连接柱之间通过Z向直线移动机构相连，连接柱与支撑横梁之间通过X向直线机构相连，使翻转底座能够沿XYZ三轴方向进行移动；托盘定位装置在一个底部支架上集成了移送上料托盘的水平传输机构与定位移料托盘的柔性支撑机构，通过一套设备完成不同托盘的移送与升降，两个功能单元之间不会产生干涉。本发明的托盘定位装置定位准确，减少物料翻转装置的定位难度，具有较强的循环工作能力，能够稳定地实现物料，特别是重载物料的翻转与转移。

本发明授权物料翻转移料系统与物料翻转移料方法在权利要求书中公布了：1.物料翻转移料系统，其特征在于：包括夹取并翻转物料的物料翻转装置1、定位并支撑托盘的托盘定位装置2，所述物料翻转装置1包括两组平行设置的支撑桁架，所述支撑桁架的顶部安装有支撑横梁11，所述托盘定位装置2位于两组支撑桁架之间； 所述物料翻转装置1包括连接柱12、两组支撑柱13、两组翻转底座14、X向直线移动机构15、Y向直线移动机构17、Z向直线移动机构16、翻转机构18、定位相机1804； 连接柱12的两端通过X向直线移动机构15与支撑横梁11相连，使连接柱12沿支撑横梁11延伸方向在上料位置与移料位置之间移动； 支撑柱13通过Z向直线移动机构16与连接柱12相连，使支撑柱13在竖直平面与连接柱12相对位移； 翻转底座14通过Y向直线移动机构17与支撑柱13相连，使翻转底座14沿两组支撑桁架相对的方向移动； 两组翻转底座14用于安装夹持物料的夹爪，所述翻转底座14上设置有翻转机构18，以带动夹持的物料旋转； 定位相机1804安装于翻转底座14上，用于在翻转底座14移动时定位托盘定位装置2上物料的位置； 所述托盘定位装置2包括底部支架21、设置于所述底部支架21上的水平传输机构22与柔性支撑机构23； 所述水平传输机构22的传输方向与支撑横梁11的延伸方向相同；所述水平传输机构22包括辊筒输送机2201； 所述柔性支撑机构23包括位于柔性支撑机构23顶部的支撑板2301与设置于支撑板2301底部的顶升机构，所述支撑板2301的上端面排布有万向球2302，所述支撑板2301与所述辊筒输送机2201间隔设置； 所述支撑板2301用于为托盘提供支撑面，所述顶升机构带动支撑板2301在竖直方向上移动，柔性支撑机构23能够在支撑板2301竖直位移过程中为托盘提供柔性支撑；所述支撑板2301的端部设置有定位托盘端部位置的挡板2303。

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