买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种混联六杆钵苗取栽一体化机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116636358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310654596.6，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种混联六杆钵苗取栽一体化机构是由李小琴;俞高红;敖猛;王磊;陈逸津设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混联六杆钵苗取栽一体化机构在说明书摘要公布了：本发明涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种混联六杆钵苗取栽一体化机构，包括：机架组件、曲柄摇杆机构、第一电机单元、行星轮系组件、第二电机单元和取苗臂，本发明混联六连杆的运动机构包括驱动部分和取苗臂，驱动部分为行星轮系组件和平面四杆机构，平面四杆机构由依次相互铰接的机架、连杆、摇杆和曲柄，行星轮系组件由固定在壳体上的两级共轭非圆齿轮组成。行星轮系组件和平面四杆机构相配合，并通过行星轮系组件内非圆齿轮不等速传动来控制取苗臂的角度和位置。优化机构参数和非圆齿轮节曲线使取苗臂做出更加符合要求的高精确度运动，实现全自动钵苗取栽一体化。

本发明授权一种混联六杆钵苗取栽一体化机构在权利要求书中公布了：1.一种混联六杆钵苗取栽一体化机构，其特征在于，包括： 机架组件10，所述机架组件10包括机架11，第一电机单元30固定在机架11上； 曲柄摇杆机构20，所述曲柄摇杆机构20包括连杆21，所述连杆21靠近机架组件10的一侧上转动安装有摇杆22和曲柄24，所述摇杆22另一端固定有连接轴23，曲柄24的另一端通过动力轴转动固定在机架11上，所述连接轴23转动固定在机架11上； 第一电机单元30，所述第一电机单元30包括第一电机31，所述第一电机31和曲柄24转动固定在机架11上的一端同轴连接，用于驱动曲柄24转动，所述曲柄24的一端与连杆21构成转动副，连杆21的另一端与摇杆22构成转动副； 行星轮系组件40，所述行星轮系组件40包括壳体41，所述壳体41上转动安装有行星轴42、中间轴43和输入轴44，行星轴42和输入轴44分别位于中间轴43的两侧，且凸出壳体41，所述行星轴42上固定有行星轮45，输入轴44上固定有太阳轮48，中间轴43上转动安装有第一中间轮46和第二中间轮47，行星轮45、第一中间轮46、第二中间轮47和太阳轮48均位于壳体41的内部； 第二电机单元50，所述第二电机单元50包括第二电机51，所述第二电机51固定在连杆21上，用于驱动输入轴44转动； 取苗臂60，所述取苗臂60包括移栽凸轮61，所述移栽凸轮61一端固定在壳体41上，另一端延伸至外壳62内部，且延伸至外壳62内部的一端设置有拨动缺口，所述行星轴42凸出壳体41后穿过移栽凸轮61固定在外壳62上，所述外壳62内部设置有弹簧座64和拨杆68，推苗杆65的一端安装在弹簧座64内，另一端延伸至外壳62外部并固定有推苗块66，所述外壳62内固定有和拨杆68垂直的转动销69，所述转动销69上转动安装有拨杆68，拨杆68的一端铰接在弹簧座64上，另一端延伸至拨动缺口内，秧针67和推苗杆65平行设置，并且沿推苗杆65对称设置有两组，秧针67一端铰接在外壳62上，另一端穿过推苗块66； 所述行星轴42和输入轴44转动安装在壳体41上，中间轴43固定在壳体41内侧，所述第一中间轮46和太阳轮48啮合连接，第二中间轮47和行星轮45啮合连接，所述行星轮45、第一中间轮46、第二中间轮47和太阳轮48均为非圆齿轮，第一中间轮46与第二中间轮47固接，并通过中间轴43与壳体41形成转动副，行星轴42与壳体41形成转动副，输入轴44凸出壳体41后转动安装在连杆21上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江理工大学，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市钱塘新区白杨街道浙江理工大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。