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龙图腾网获悉杭州西子智能停车股份有限公司申请的专利行走轮模组及堆垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116639629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310803281.3，技术领域涉及：B66F9/07；该发明授权行走轮模组及堆垛机是由许宏峰;戴岳芳;王勇;褚志斌;陈钢设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本行走轮模组及堆垛机在说明书摘要公布了：本发明请求保护的行走轮模组及堆垛机，行走轮模组包括第一轮组、第二轮组、第一驱动单元及第二驱动单元，第一轮组能够在轨道的第一方向上进行运动，第二轮组能够在轨道的第二方向上进行运动，其中，第二方向与所述第一方向之间形成预设角度；第一驱动单元与所述第一轮组对应设置，并且第一轮组能够在第一驱动单元的驱动下作相对轨道的升降运动，第二驱动单元与第二轮组对应设置，并且第二轮组能够在第二驱动单元的驱动下作相对轨道的升降运动，以使行走轮模组能够在轨道的第二方向或者第一方向作相对轨道的运动。如此，不仅能耗低，而且也不受负载的影响，进而使用应用有行走轮模组的堆垛机能够满足大载荷堆垛机换向的使用需求。

本发明授权行走轮模组及堆垛机在权利要求书中公布了：1.一种行走轮模组，应用于堆垛机1000中，其特征在于，所述行走轮模组100包括第一轮组10、第二轮组20、第一驱动单元30及第二驱动单元40，所述第一轮组10能够在第一方向上进行运动，所述第二轮组20能够在第二方向上进行运动，其中，所述第二方向与所述第一方向之间形成预设角度； 所述第一驱动单元30与所述第一轮组10对应设置，并且所述第一轮组10能够在所述第一驱动单元30的驱动下作升降运动，所述第二驱动单元40与所述第二轮组20对应设置，并且所述第二轮组20能够在所述第二驱动单元40的驱动下作升降运动，以使所述行走轮模组100能够在第二方向或者第一方向运动； 所述第一驱动单元30包括伸缩驱动件31，推板32及滚轮机构33，所述推板32与所述伸缩驱动件31的伸缩部311连接，并且能够在所述伸缩驱动件31的驱使下沿着所述第一方向作相对所述第一轮组10的往复运动；其中，所述推板32上开设有抵推斜面，所述滚轮机构33安装于所述第一轮组10上且能够与所述抵推斜面抵接，以在所述推板32的推顶下控制所述第一轮组10的升降； 所述滚轮机构33包括第一滚轮组331、第二滚轮组332及连接轴333，所述连接轴333安装于所述第一轮组10上且分别与所述第一滚轮组331及所述第二滚轮组332转动连接；所述抵推斜面包括第一斜面3211及第二斜面3221，所述第一斜面3211位于所述第一滚轮组331的下方，并且所述推板32能够通过所述第一斜面3211推顶所述第一滚轮组331，以驱使所述第一轮组10作上升运动；所述第二斜面3221位于所述第二滚轮组332的上方，并且所述推板32能够通过所述第二斜面3221抵压所述第二滚轮组332，以驱使所述第一轮组10作下降运动； 所述推板32上还开设有第一平面3212，所述第一平面3212与所述第一斜面3211连接，当所述第一轮组10上升到位时，所述第一平面3212能够在所述推板32的带动下运动至所述第一滚轮组331的下方位置，以支撑所述第一滚轮组331；及或，所述推板32上还开设有第二平面3222，所述第二平面3222与所述第二斜面3221连接，当所述第一轮组10下降到位时，所述第二平面3222能够在所述推板32的带动下运动至所述第二滚轮组332的上方位置，以抵压所述第二滚轮组332。

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