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龙图腾网获悉湖北新冶钢汽车零部件有限公司申请的专利一种用于楔横轧轴类零件的自动锤头堆垛一体装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310694533.3，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种用于楔横轧轴类零件的自动锤头堆垛一体装置是由叶朝旭;曹四喜;李尧;袁海宾设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于楔横轧轴类零件的自动锤头堆垛一体装置在说明书摘要公布了：本发明一种用于楔横轧轴类零件的自动锤头堆垛一体装置，包括安装在楔横轧的出料口处的输送机构，输送机构的末端设有堆垛机构，输送机构的中部设有自动去头机构，自动去头机构包括固定机架，固定机架设有若干根竖直的轨道A，所有轨道A上共同装有一个升降支架，固定机架的顶端装有油缸A，油缸A的活塞杆与升降支架连接，升降支架的底端设有一块水平布置的平板，平板的两侧各装有一个锤头，两个锤头下方各设有一个用于支撑工件的砧座，砧座处装有用于感应工件的感应开关，感应开关与油缸A及输送机构信号连接；输送机构上设有对中机构，对中机构用于将工件两端的余料对准自动去头机构的锤头；本发明实现在线去头，自动整齐地堆垛，提升生产效率。

本发明授权一种用于楔横轧轴类零件的自动锤头堆垛一体装置在权利要求书中公布了：1.一种用于楔横轧轴类零件的自动锤头堆垛一体装置，包括安装在楔横轧的出料口处的输送机构，输送机构的末端设有堆垛机构，输送机构的中部设有自动去头机构，其特征是：所述自动去头机构包括固定机架，固定机架设有若干根竖直的轨道A，所有轨道A上共同装有一个升降支架，固定机架的顶端装有油缸A，油缸A的活塞杆与升降支架连接，所述升降支架的底端设有一块水平布置的平板，平板的两侧各装有一个锤头，两个锤头下方各设有一个用于支撑工件的砧座，砧座处装有用于感应工件的感应开关，感应开关与油缸A及输送机构信号连接；所述输送机构上设有对中机构，对中机构用于将工件两端的余料对准自动去头机构的锤头； 所述输送机构采用步进梁输送机构，包括静梁和动梁，动梁底部前后两端各装有一组步进驱动机构，所述对中机构包括若干组对中斜块，若干组对中斜块沿输送方向设置于动梁或静梁上，每一组对中斜块包括两个对称布置的导向斜块，导向斜块朝向动梁的中心线并倾斜向上设置，同组的两个导向斜块顶端之间设有间距L，间距L沿着输送方向逐渐增大至Lmax，Lmax与轴类零件的轴肩间距匹配，后续各组导向斜块的间距L均为Lmax；所述自动去头机构设置于间距L为Lmax的导向斜块处； 所述静梁与动梁均为波浪形，所述导向斜块均设置在动梁或静梁的波谷处； 所述导向斜块采用折弯的钢片制成，折弯的钢片一条边与动梁侧面贴合，另一条边向动梁中心延伸。

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