买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种基于无人机群协同的居民小区燃气管网泄漏巡检系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116658830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310534946.5，技术领域涉及：F17D5/02；该发明授权一种基于无人机群协同的居民小区燃气管网泄漏巡检系统是由王凯;王志静;邵昊;黄露露;刘超杰;井佩玉;刘子豪;王利辉;陈远德;费桢;范卓颖;李以恒设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机群协同的居民小区燃气管网泄漏巡检系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机群协同的居民小区燃气管网泄漏巡检系统，属于无人机巡检领域，包括无人机群巡检单元、装载车处理单元、无人机起落平台；无人机起落平台用于实现无人机的放飞和回收；装载车处理单元能够规划无人机群的飞行路径生成飞行轨迹，并输出航迹信号给无人机巡检单元；无人机巡检单元通过飞行路径实现精准导航、障碍物实时躲避、避障后对航迹修正，以及对燃气管道泄漏的监测；装载车处理单元还能够处理接收到的燃气泄漏数据，实现燃气泄漏位置的精准定位，本发明提供的无人机群协同的居民小区燃气管网泄漏巡检系统能够实现对居民小区燃气管网的快速准确巡检，并准确判断出发生燃气泄漏的具体位置。

本发明授权一种基于无人机群协同的居民小区燃气管网泄漏巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机群协同的居民小区燃气管网泄漏巡检系统，其特征在于，包括： 无人机起落平台，用于实现无人机的放飞和回收； 装载车处理单元，用于规划无人机群的飞行路径，生成飞行轨迹，并输出航迹信号给无人机巡检单元，还用于处理接收到的燃气泄漏数据，实现燃气泄漏位置的精准定位； 无人机群巡检单元，用于通过飞行路径实现精准导航、障碍物实时躲避、避障后对航迹修正，以及对燃气管道泄漏的监测； 所述装载车处理单元包括： 装载车，用于携带所述无人机起落平台，根据无人机群飞行路径放置在无人机起降的位置，实现无人机的自主起飞、降落； 飞行路径规划模块，用于生成无人机群飞行路径； 信息交互模块，用于精确定位燃气泄漏位置； 其中，所述信息交互模块包括数据接收模块、数据处理模块、信号传输模块； 所述无人机群巡检单元包括： 精准导航模块，用于根据飞行路径沿管道精准导航； 机群协同避障模块，用于实现障碍物实时躲避； 航迹修正模块，用于对无人机航迹进行修正； 激光监测模块，用于对管道进行泄漏巡检； 所述无人机群巡检单元还包括数据传输模块、信号接收模块、飞行控制模块。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学，其通讯地址为：221116 江苏省徐州市大学路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。