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龙图腾网获悉达影医疗(中山)有限公司申请的专利一种手轮阻尼动态调节方法及乳腺机、控制装置、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116661515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310628797.9，技术领域涉及：G05D15/01；该发明授权一种手轮阻尼动态调节方法及乳腺机、控制装置、存储介质是由赵晓斌;吴涛;杨子寒设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手轮阻尼动态调节方法及乳腺机、控制装置、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手轮阻尼动态调节方法及乳腺机、控制装置、存储介质，应用于乳腺机，包括：获取手轮件受到施力时的第一转角信号；控制抵压板以第一平移方向移动以缩窄抵压板与承载板之间的夹持空间；获取压力传感器检测的压力检测信号，根据压力检测信号处理形成电驱信号；将电驱信号输出至磁滞制动器，磁滞制动器与手轮件连接，磁滞制动器能够根据电驱信号改变施加于手轮件的阻尼阻力，阻尼阻力用于阻碍手轮件以第一转动方向转动，其中，当压力检测信号表征的压力增大，则阻尼阻力增大，当压力检测信号表征的压力减小，则阻尼阻力减小；本设计增加医师的操作手感，响应迅速，提高调节精度以及安全等级，结构紧凑，降低维护成本。

本发明授权一种手轮阻尼动态调节方法及乳腺机、控制装置、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种手轮阻尼动态调节方法，应用于乳腺机，其特征在于，包括： 获取手轮件受到施力时的第一转角信号，所述第一转角信号用于表征所述手轮件以第一转动方向转动所产生的角度； 控制抵压板以第一平移方向移动以缩窄所述抵压板与承载板之间的夹持空间； 获取压力传感器检测的压力检测信号，根据压力检测信号处理形成电驱信号，其中，所述压力检测信号用于表征所述抵压板抵压在放置于夹持空间的乳腺的压力大小； 将电驱信号输出至磁滞制动器，所述磁滞制动器与所述手轮件连接，所述磁滞制动器能够根据电驱信号改变施加于所述手轮件的阻尼阻力，阻尼阻力用于阻碍所述手轮件以第一转动方向转动，其中，当压力检测信号表征的压力增大，则阻尼阻力增大，当压力检测信号表征的压力减小，则阻尼阻力减小； 所述电驱信号包括驱动电流，在所述压力检测信号表征的压力小于压力中位阈值时驱动电流增大的变化速率大于在所述压力检测信号表征的压力大于压力中位阈值时驱动电流增大的变化速率； 在所述压力检测信号表征的压力等于零时，驱动电流的大小不等于零，阻尼阻力也不等于零； 随着所述压力检测信号表征的压力增大，阻尼阻力的大小趋近但不等于所述磁滞制动器所能够提供的最大阻力值。

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