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龙图腾网获悉上海大学申请的专利一种水果套袋机的果袋上料及空料盒回收机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116671374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310887750.4，技术领域涉及：A01G13/27；该发明授权一种水果套袋机的果袋上料及空料盒回收机构是由刘树林;丁峰;张宏利;肖海华;王亚飞;张博鑫;李井建设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水果套袋机的果袋上料及空料盒回收机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种水果套袋机，具体涉及一种水果套袋机的果袋上料及空料盒回收机构，包括安装底板、料仓、料盒弹夹、被动式工位进给组件和被动式料盒弹出组件；料仓通过料仓安装板设置于安装底板上；料盒弹夹设置于料仓外壁面，用于向料仓提供料盒；被动式工位进给组件设置于料仓安装板与料仓之间，用于将料仓内的料盒向前进给一个工位；被动式料盒弹出组件设置于料仓外壁面，用于将料仓内的料盒弹出料仓。与现有技术相比，本发明解决现有技术中的上料机构需要外部电机作为动力驱动以实现上料的缺陷，实现了结构简洁、高效、稳定，并利用合理的结构布置，在仅依靠套袋末端执行器提供的被动推力下完成整个果袋料盒上料和回收果袋空料盒的过程。

本发明授权一种水果套袋机的果袋上料及空料盒回收机构在权利要求书中公布了：1.一种水果套袋机的果袋上料及空料盒回收机构，其特征在于，包括安装底板1、料仓5、料盒弹夹6、被动式工位进给组件7和被动式料盒弹出组件8； 所述的料仓5通过料仓安装板4设置于安装底板1上； 所述的料仓安装板4呈L型结构，包括相连的竖直板和水平板； 所述的被动式工位进给组件7包括第一竖直导轨701、第一竖直滑块702、第一连杆704、第一水平滑块705、第一水平导轨706、同步导轨707、同步滑块708、工位进给块709、第一复位弹簧714； 所述的第一竖直导轨701设置于竖直板上，所述的第一水平导轨706连接于第一竖直导轨701端部，所述的第一竖直滑块702滑动设置于第一竖直导轨701上，所述的第一水平滑块705滑动设置于第一水平导轨706上，所述的第一竖直滑块702与所述的第一水平滑块705通过第一连杆704相连； 所述的第一竖直滑块702上竖直设置有竖直压杆703； 所述的同步导轨707与第一水平导轨706平行设置，所述的同步滑块708滑动设置于同步导轨707上，所述的同步滑块708通过同步连接板713与第一水平滑块705相连； 所述的工位进给块709连接于同步连接板713侧边，所述的料仓5开设有容工位进给块709通过的工位进给槽550，所述的第一复位弹簧714连接于同步连接板713与竖直板之间； 所述的料盒弹夹6设置于料仓5外壁面，用于向料仓5提供料盒； 所述的被动式工位进给组件7设置于料仓安装板4与料仓5之间，用于将料仓5内的料盒向前进给一个工位； 所述的被动式料盒弹出组件8设置于料仓5外壁面，用于将料仓5内的料盒弹出料仓5； 所述的被动式料盒弹出组件8包括正向导轨801、正向滑块802、增速线轮803、反向导轨805和反向滑块807； 所述的正向导轨801与所述的反向导轨805分别设置于料仓5外壁面，所述的正向滑块802滑动设置于正向导轨801上，所述的反向滑块807滑动设置于反向导轨805上，所述的增速线轮803通过线轮轴804转动连接于料仓5外壁面； 所述的正向滑块802上竖直设置有正向压杆808，所述的反向滑块807上连接有弹出托盘806； 所述的正向滑块802与所述的反向滑块807分别通过连接线与增速线轮803连接； 所述的料仓5开设有容料盒通过的料盒弹出口520以及容弹出托盘806通过的料盒弹出槽540； 所述的被动式工位进给组件7与所述的被动式料盒弹出组件8相对设置，所述的料盒弹夹6位于被动式工位进给组件7与被动式料盒弹出组件8之间。

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